[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过检测车辆行驶时的路况；在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；根据所述俯仰角确定目标扭矩；按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制，通过在车辆行驶在特殊路面时，基于车辆行驶时的俯仰角对车辆的扭矩进行控制，保证车辆即使处于爬坡过程中，也不会发生溜破的情况，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当车辆行驶在特殊路面时，路面的不平整会引起与车辆自身悬架及底盘系统频率相同的共振，会对车辆动力系统传动相关的部品产生超出预期的负载，并且会给车辆带来一定频率的振动，为了保护车辆动力系统相关的部品不受损坏和提升整车驾驶品质，需要检测出车辆正在行驶于特殊路面，并对整车驱动扭矩进行限制。

目前的方案在检测到经过特殊路面需要对整车驱动扭矩进行限制，具体限制扭矩的方式并没有进行说明，并且目前的方案没有对车辆在坡道上的重力带来的分力进行限制，会导致车辆爬坡失败的情况，无法保证车辆在形式过程中的安全性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在判断车辆经过特殊路面时，所采取的限制扭矩的方式没有考虑到车辆爬坡的情况，无法保证车辆在形式过程中的安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆扭矩控制方法，所述车辆扭矩控制方法包括以下步骤：

检测车辆行驶时的路况；

在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；

根据所述俯仰角确定目标扭矩；

按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。

可选地，所述根据所述俯仰角确定目标扭矩，包括：

计算所述俯仰角对应的俯仰角变化率；

获取所述车辆的当前扭矩；

根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩。

可选地，所述根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩，包括：

基于预设映射关系查找所述俯仰角变化率对应的扭矩限制系数；

根据所述扭矩限制系数和所述当前扭矩确定目标扭矩。

可选地，所述检测车辆行驶时的路况，包括：

获取所述车辆的电机转速；

计算所述电机转速对应的电机转速变化率；

根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况。

可选地，所述根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况，包括：

将所述电机转速变化率与变化率阈值进行比较；

在所述电机转速变化率大于所述变化率阈值时，将所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率进行比对；

基于比对结果检测车辆行驶时的路况。

可选地，所述基于比对结果检测车辆行驶时的路况，包括：

基于比对结果获取预设时间内所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率相同的次数；

在所述次数达到预设次数时，判定所述路况为特殊路况。