[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩控制方法包括：

检测车辆行驶时的路况；

在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；

根据所述俯仰角确定目标扭矩；

按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。

2.如权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角确定目标扭矩，包括：

计算所述俯仰角对应的俯仰角变化率；

获取所述车辆的当前扭矩；

根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩，包括：

基于预设映射关系查找所述俯仰角变化率对应的扭矩限制系数；

根据所述扭矩限制系数和所述当前扭矩确定目标扭矩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述检测车辆行驶时的路况，包括：

获取所述车辆的电机转速；

计算所述电机转速对应的电机转速变化率；

根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况。

5.如权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况，包括：

将所述电机转速变化率与变化率阈值进行比较；

在所述电机转速变化率大于所述变化率阈值时，将所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率进行比对；

基于比对结果检测车辆行驶时的路况。

6.如权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于比对结果检测车辆行驶时的路况，包括：

基于比对结果获取预设时间内所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率相同的次数；

在所述次数达到预设次数时，判定所述路况为特殊路况。

7.如权利要求5所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基于比对结果检测车辆行驶时的路况，包括：

基于比对结果获取所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率不相同的持续时长；

在所述持续时长超过预设时长时，判定所述路况为非特殊路况，并在所述车辆的扭矩处于限制状态时，解除所述车辆的扭矩限制。

8.一种车辆扭矩控制装置，其特征在于，所述车辆扭矩控制装置包括：

检测模块，用于检测车辆行驶时的路况；

采集模块，用于在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；

计算模块，用于根据所述俯仰角确定目标扭矩；

控制模块，用于按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。

9.一种车辆扭矩控制设备，其特征在于，所述车辆扭矩控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆扭矩控制程序，所述车辆扭矩控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆扭矩控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆扭矩控制程序，所述车辆扭矩控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆扭矩控制方法。