[发明专利]共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置

说明书

本发明提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，所述方法包括：确定待分段行驶轨迹的点位数据以及待分段行驶轨迹的路网数据；基于路网数据，确定参照路口点位；在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点；基于分段点，对待分段行驶轨迹分段。本发明在点位数据中存在任一点位与参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将点位数据中对应的点位作为分段点，实现准确对待分段行驶轨迹分段，避免传统方法中将共享车辆的停车点作为分段点造成分段精度较低的问题。

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，尤其涉及一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置。

背景技术

在共享车辆领域中，通常需要对共享车辆的行驶轨迹进行分段，即以路口点位作为分段点，以对共享车辆的异常行为进行分析，如是否存在逆向行驶。

目前，在对共享车辆的行驶轨迹进行分段时，多是将共享车辆的停车点作为分段点，然后基于分段点对行驶轨迹进行分段。然而，共享车辆的某些停车点可能不是路口点位，导致共享车辆的行驶轨迹分段精度较低。

发明内容

本发明提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法及装置，用以解决现有技术中共享车辆的行驶轨迹分段精度较低的缺陷。

本发明提供一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，包括：

确定待分段行驶轨迹的点位数据以及所述待分段行驶轨迹的路网数据；

基于所述路网数据，确定参照路口点位；

在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点；

基于所述分段点，对所述待分段行驶轨迹分段。

根据本发明提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述分段点包括第一分段点和第二分段点；

所述在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于第一阈值的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为分段点，包括：

在所述点位数据中存在任一点位与所述参照路口点位之间的距离小于所述第一阈值的情况下，基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点；

对所述点位数据进行拐点寻找，得到所述点位数据中的拐点；

在所述拐点与所述参照路口点位之间的距离小于第二阈值的情况下，将所述拐点作为第二分段点。

根据本发明提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述基于所述路网数据的属性信息以及所述点位数据，确定第一分段点，包括：

基于所述路网数据的属性信息，确定所述参照路口点位所属道路的方向信息；

在所述方向信息为双向道路的情况下，将所述点位数据中对应的点位作为所述第一分段点。

根据本发明提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述确定待分段行驶轨迹的点位数据，包括：

获取所述待分段行驶轨迹的初始点位数据；

对所述初始点位数据进行抽稀清洗，得到所述点位数据。

根据本发明提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述基于所述路网数据，确定参照路口点位，包括：

若在所述路网数据中存在预设数量的点位位置重合，则将位置重合的点位作为所述参照路口点位。

根据本发明提供的一种共享车辆行驶轨迹的分段方法，所述对所述待分段行驶轨迹分段，之后还包括：

基于分段后的行驶轨迹，对共享车辆进行异常行为分析。