[发明专利]一种集成式混联取力系统及起重机

权利要求书

1.一种集成式混联取力系统，其特征在于，包括动力电池、BMS、高压配电单元、OBC、外接电源、MCU、取力器、液压油泵和用于无级调速的耦合器；

所述耦合器内部包括输入轴、输出轴和调节耦合器转速及扭矩的电机；

所述动力电池通过BMS与高压配电单元连接；

所述高压配电单元通过MCU连接电机，为电机提供电源；

所述外接电源通过OBC连接高压配电单元，为电机提供电源及对动力电池进行充电；

所述耦合器输入轴与取力器连接，输出轴与液压油泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式混联取力系统，其特征在于，所述耦合器包括第一速比调节齿轮组（1）、行星架（2）、第二调节齿轮组（3）、太阳轮（4）、外齿圈（5）、第一电机（8）和第二电机（9）；

所述第一速比调节齿轮组（1）包括第一速比调节齿轮（1a）和第二速比调节齿轮（1b）,所述第二速比调节齿轮组（3）包括第三速比调节齿轮（3a）和第四速比调节齿轮（3b），所述输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；

所述第一输入轴与第一速比调节齿轮（1a）同轴连接，所述第一输入轴外接取力器，所述第二速比调节齿轮（1b）与行星架（2）连接；

所述行星架（2）通过行星轮外接外齿圈（5），内接太阳轮（4）；

所述第二输入轴与第二电机（9）转子连接，所述第二输入轴与第三速比调节齿轮（3a）同轴连接，所述第四速比调节齿轮（3b）与太阳轮（4）同轴连接；

所述输出轴与外齿圈（5）连接，所述外齿圈（5）与第一电机（8）的转子同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成式混联取力系统，其特征在于，还包括制动元件（6）；

所述第一速比调节齿轮（1a）通过制动元件（6）和耦合器壳体连接；

所述第三速比调节齿轮（3a）通过制动元件（6）和耦合器壳体连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式混联取力系统，其特征在于，所述制动元件（6）是离合器或制动器。

5.根据权利要求2所述的一种集成式混联取力系统，其特征在于，所述第一电机（8）壳体与耦合器内部壳体连接，所述第二电机（9）壳体与耦合器内部壳体连接。

6.根据权利要求2所述的一种集成式混联取力系统，其特征在于，还包括离合器（10），所述离合器（10）连接第一输入轴的输入端。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的一种集成式混联取力系统。