[发明专利]一种叉车叉架焊接设备

说明书

本发明涉及叉车生产技术领域，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。该设备包括夹具座，叉爪固定装置，横端部固定装置，叉架根部固定装置，竖端部固定装置和焊接机器人，焊接机器人设置在夹具座的一侧；每个固定装置对应固定叉架的不同部位，最终达到将叉架稳定精准的固定在指定位置上，且叉爪固定装置能够在夹具座上的凹槽滑动，由此可适应不同长度叉架的夹紧，达到了同一设备对相同类型不同型号的叉架的夹紧，当叉架夹紧后，夹具座带动叉架转动，配合焊接机器人完成叉架的整体焊接，且只有叉爪和竖端部需要人工夹紧，操作简单，提高了叉架装夹的速度，节省了劳动成本，提高了生产效率，提高了焊接效果。

技术领域

本发明涉及叉车生产技术领域，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在现在的生产生活中非常的常见。

叉车在装卸货物时与货物直接接触的部位就是叉架，由于叉架的体积大，重量大，形状不规则，人工焊接叉架时非常的费时费力，所以如今多采用焊接机器人对叉架进行焊接动作，为了满足叉架能够在焊接机器人的焊接床上翻转，则需要一种焊接夹具将叉架夹紧。

在现有技术中，叉架夹具在夹紧动作时，各个夹紧工位都需要人工手动上力进行夹紧工作，操作麻烦，费时费力，严重影响了生产效率，因此需要一种半自动化叉车叉架焊接夹具，尽可能的减少人工，节省劳动成本，提高生产效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种叉车叉架焊接设备，该设备对叉架的装夹动作是半自动的，只需要少量的人工干预，节省了劳动成本，提高了生产效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了一下的技术方案：

一种叉车叉架焊接设备，该设备包括夹具座，叉爪固定装置，横端部固定装置，叉架根部固定装置，竖端部固定装置和焊接机器人，焊接机器人设置在夹具座的一侧。

所述叉爪固定装置位于夹具座前部，所述夹具座的前部两侧有可供叉爪固定装置滑动的凹槽；所述横端固定装置位于夹具座的中后部且对称固定于夹具座的两边；所述叉架根部固定装置位于夹具座的后部，且对称固定于夹具座的两边；所述竖端部固定装置位于两侧叉架根部固定装置和横端固定装置中间位置并固定于夹具座上。

所述叉爪固定装置包括叉爪固定板，叉爪前挡杆，叉爪驱动机构，叉爪夹爪，所述叉爪前挡杆的数量为二且竖直固定于叉爪固定板上前部两侧，且所述叉爪前挡杆的顶端有一卡槽，所述叉爪夹爪数量为二分别位于两侧叉爪前挡杆的后方，所述叉爪夹爪为两个向上倾斜的杆，所述叉爪夹爪在夹紧动作时其上的两杆是向相互远离的方向施加压力。

所述横端部固定装置包括横端驱动组件，横端支架，横端夹爪，横端抬升块，所述横端夹爪的上端有一长齿，所述长齿的下方不远有一短齿，所述横端夹爪的中下位置与横端支架的上方左右两端铰接，所述横端夹爪的下端与驱动组件铰接，所述横端抬升块与所述横端驱动组件的驱动顶端相接，横端抬升块位于所述横端支架的中间上方位置。

所述叉架根部固定装置包括根部驱动机构，根部支架，第一根爪()和第二根爪()，所述根部支架固定于夹具座上，所述根部驱动机构位于夹具座下方，所述第一根爪()的上方为沿纵向布置的开口矩形，下方为一横向布置的三角形杆，所述第二根爪的中间位置与所述根部支架的上方一端铰接，所述第一根爪的三角形杆的顶角与所述根部支架的上方另一端铰接，所述第一根爪的三角形杆的下端角与所述根部驱动机构铰接，所述第二根爪的下端与所述根部驱动机构铰接。

所述竖端部固定装置包括驱动机构，旋紧件，顶部压紧机构，压紧支架，所述驱动机构和压紧支架沿纵向直线排列且之间留有一定的空间，所述旋紧件位于驱动机构的最顶部并与顶部压紧机构的位置对应，所述竖端部顶部压紧机构固定于所述压紧支架的上端，所述压紧支架上端有一卡位柱。