[发明专利]一种叉车叉架焊接设备

权利要求书

1.一种叉车叉架焊接设备，其特征在于，该设备包括夹具座(1)，叉爪固定装置(2)，横端部固定装置(3)，叉架根部固定装置(4)，竖端部固定装置(5)和焊接机器人(6)，焊接机器人(6)设置在夹具座(1)的一侧；

所述叉爪固定装置(2)位于夹具座(1)前部，所述夹具座(1)的前部两侧有可供叉爪固定装置(2)滑动的凹槽；所述横端固定装置(3)位于夹具座(1)的中后部且对称固定于夹具座(1)的两边；所述叉架根部固定装置(4)位于夹具座(1)的后部，且对称固定于夹具座(1)的两边；所述竖端部固定装置(5)位于两侧叉架根部固定装置(4)和横端固定装置中间位置并固定与夹具座(1)上；

所述叉爪固定装置(2)包括叉爪固定板(21)，叉爪前挡杆(22)，叉爪驱动机构(23)，叉爪夹爪(24)，所述叉爪前挡杆(22)的数量为二且竖直固定于叉爪固定板(21)上前部两侧，且所述叉爪前挡杆(22)的顶端有一卡槽，所述叉爪夹爪(24)数量为二分别位于两侧叉爪前挡杆(22)的后方，所述叉爪夹爪(24)为两个向上倾斜的杆，所述叉爪夹爪(24)在夹紧动作时其上的两杆是向相互远离的方向施加压力；

所述横端部固定装置(3)包括横端驱动组件(31)，横端支架(32)，横端夹爪(33)，横端抬升块(34)，所述横端夹爪(33)的上端有一长齿，所述长齿的下方不远有一短齿，所述横端夹爪(33)的中下位置与横端支架(32)的上方左右两端铰接，所述横端夹爪(33)的下端与驱动组件(31)铰接，所述横端抬升块(34)与所述横端驱动组件(31)的驱动顶端相接，横端抬升块(34)位于所述横端支架(32)的中间上方位置；

所述叉架根部固定装置(4)包括根部驱动机构(41)，根部支架(42)，第一根爪(43)和第二根爪(44)，所述根部支架(42)固定于夹具座(1)上，所述根部驱动机构(41)位于夹具座(1)下方，所述第一根爪(43)的上方为沿纵向布置的开口矩形，下方为一横向布置的三角形杆，所述第二根爪(45)的中间位置与所述根部支架(42)的上方一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的顶角与所述根部支架(42)的上方另一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的下端角与所述根部驱动机构(41)铰接，所述第二根爪(45)的下端与所述根部驱动机构(41)铰接；

所述竖端部固定装置(5)包括驱动机构(51)，旋紧件(52)，顶部压紧机构(53)，压紧支架(54)，所述驱动机构(51)和压紧支架(54)沿纵向直线排列且之间留有一定的空间，所述旋紧件(52)位于驱动机构(51)的最顶部并与顶部压紧机构(53)的位置对应，所述竖端部顶部压紧机构(53)固定于所述压紧支架(54)的上端，所述压紧支架(54)上端有一卡位柱。

2.根据权利要求1所述一种叉车叉架焊接设备，其特征在于，所述叉爪驱动机构(23)为两个串联在一起的四杆机构，包括三角摇板(232)，摇杆(233)，摇杆阻挡杆(231)，第一传动杆(234)，第二传动杆(235)，第一夹爪带动杆(236)，第二夹爪带动杆(237)，所述摇杆(233)朝向前方其尾端与所述三角摇板(232)铰接，所述第一传动杆(234)和第二传动杆(235)分别与三角摇板(232)的另两个端角铰接，所述第一传动杆(234)与三角摇板(232)的铰接处离三角摇板(232)转动轴心的距离要小于第二传动杆(235)与三角摇板(232)的铰接处理三角摇板(232)转动轴心的距离，所述夹爪的两根倾斜杆的底部分别与第一夹爪带动杆和第二夹爪带动杆相固定，所述第一夹爪带动杆(236)和第二夹爪带动杆(237)相铰接。

3.根据权利要求1所述一种叉车叉架焊接设备，其特征在于，所述横端驱动组件(31)包括气缸(311)，转接架(312)，转接杆(313)，所述转接架(312)固定并套在气缸(311)的推动端，所述转接杆(312)与转接架(313)两侧铰接，所述转接杆(313)的另一端与横端夹爪(33)底部铰接。