[发明专利]一种智能清洁机器人行走机构

权利要求书

1.一种智能清洁机器人行走机构，包括履带式动力底座(1)，其特征在于：在所述履带式动力底座(1)侧边位置均设置有承载主板(11)，所述承载主板(11)两端均利用轴承安装有同步轴(12)，所述同步轴(12)分别与履带式动力底座(1)前后的动力轴连接，以同步旋转；

且在同侧的所述承载主板(11)上设置有与履带式动力底座(1)同步行走的同步动作部件(2)，在所述同步动作部件(2)上等距设置有多个能够侧展伸缩的辅助杆部件(3)，并在所述承载主板(11)上均设置有坡道导轨部件(4)，所述辅助杆部件(3)跟随履带式动力底座(1)同步行走至坡道导轨部件(4)处被坡道导轨部件(4)顶动伸缩，并侧展与油烟管道内部强制接触挤压。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：所述同步动作部件(2)包括有分别安装在前后同步轴(12)上的带轮一(21)，在两个所述带轮一(21)外侧设置有一用于同步旋转的皮带一(22)，以使所述皮带一(22)与履带式动力底座(1)同步动作。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：所述带轮一(21)为带有外齿的带轮结构，所述皮带一(22)为带有内齿的皮带结构。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：所述辅助杆部件(3)包括有主杆(31)，所述主杆(31)安装在皮带一(22)的外侧边位置，且所述主杆(31)外侧设置有凹槽一(32)，在所述凹槽一(32)内滑动设置有移动内杆(33)，所述移动内杆(33)延伸至凹槽一(32)外侧，且其位于所述凹槽一(32)内的一端与凹槽一(32)内壁之间设置有弹性件(5)，并在其位于所述凹槽一(32)外的一端设置有接触顶板(34)，在所述主杆(31)跟随皮带一(22)移动时，所述接触顶板(34)与坡道导轨部件(4)接触，并被顶动而驱使所述移动内杆(33)远离主杆(31)而与油烟管道内壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：在所述移动内杆(33)端部设置有凹槽二(331)，所述凹槽二(331)内壁上设置有连续的内螺纹(332)，并在所述凹槽二(331)内螺纹(332)连接有延伸杆(35)，且在所述延伸杆(35)端部设置有握把(36)。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：在所述握把(36)外侧设置有能够与油烟管道柔性接触的橡胶接触顶座(37)。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：在所述延伸杆(35)侧边位置设置有光滑切边(38)，在所述光滑切边(38)上设置有连续的刻度(39)。

8.根据权利要求7所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：所述弹性件(5)包括有设置在凹槽一(32)内的拉簧(51)，所述拉簧(51)两端分别与凹槽一(32)内壁和移动内杆(33)连接；

还包括有设置在所述凹槽一(32)内且两端同样分别与凹槽一(32)内壁和移动内杆(33)连接的伸缩杆(52)。

9.根据权利要求8所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：所述坡道导轨部件(4)包括有设置在承载主板(11)上的固定架(41)，在所述固定架(41)上设置有横行导杆(42)，所述横行导杆(42)两端向内弯折，且其端部所处平面位于接触顶板(34)和承载主板(11)之间，以持续顶动所述接触顶板(34)带动移动内杆(33)向外侧移动。

10.根据权利要求9所述的一种智能清洁机器人行走机构，其特征在于：在所述横行导杆(42)侧边位置开设有凹槽三(43)，在所述凹槽三(43)内各拐角位置均设置有转轴(44)，且在所述转轴(44)上均设置有带轮二(46)，并在所述横行导杆(42)外侧设置有皮带二(45)，所述皮带二(45)绕行在所述带轮二(46)上，且所述接触顶板(34)在行走过程与皮带二(45)外表面接触。