[发明专利]玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于目标检测图像提取待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；对多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；对于每一个边缘点，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；根据确定的所有异常点确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。采用本发明，可以提高对玻璃屏幕的圆角处存在缺陷的检测的准确率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电子产品不断普及，如手机几乎成为生活中不可或缺的产品。手机、平板等屏幕玻璃作为人机交互的接触部分也在不断更新，产品外观更圆润成为当下潮流。磨边设备在对玻璃屏幕四角进行研磨成圆角（R角）的过程中会存在边缘崩角情况，致使屏幕无法使用。而在对生成得到的玻璃屏幕进行缺陷检测的过程中，可以基于工业相机成像技术对玻璃屏幕圆角上的边缘点进行检测，并拟合成易于计算的圆形，集合基于边缘点到圆弧的距离来判断是否存在缺陷。但是，一般的玻璃屏幕的圆角并不是圆形，或者根据图像采集设备采集到的成像使得玻璃屏幕的圆角并不是标准的圆形，从而导致对于边缘点的缺陷检测的准确度不足。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

在本发明的第一部分，提供了一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，所述方法包括：

获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；

对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线；

对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。

可选的，所述于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点的步骤，还包括：

对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；

对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；

其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法或梯度算法。

可选的，所述对所述多个边缘点进行椭圆拟合得到目标拟合曲线的步骤，还包括：

基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线；

或，在所述多个边缘点不满足预设的椭圆拟合条件的情况下，基于最小二乘法，对所述多个边缘点进行多项式拟合获取拟合得到的多项式方程的拟合参数，作为所述目标拟合曲线。

可选的，所述对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；

根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

可选的，所述对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标的步骤，还包括：