[发明专利]玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测玻璃屏幕的目标检测图像，基于所述目标检测图像提取所述待检测玻璃屏幕的圆角处对应的多个边缘点；其中，对所述目标检测图像进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像中的圆角区域，基于预设的边缘点提取算法确定所述多个边缘点；其中，所述预设的边缘点提取算法为8邻域跟踪算法，确定圆角区域对应的边缘的起点和终点，然后通过8邻域跟踪算法从起点开始，沿圆角区域的边缘不断寻找下一个边缘点，直至遇到终点，以提取圆角区域对应的所有的边缘点；

基于最小二乘法，对多个边缘点进行椭圆拟合获取拟合得到的椭圆一般方程的拟合参数，作为目标拟合曲线；

对于每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离，在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点；

根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域；

其中，所述对于不在目标拟合曲线上的每一个边缘点，计算该边缘点到所述目标拟合曲线之间的投影距离的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，根据该边缘点的坐标、所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定与该边缘点对应的投影点坐标；其中，根据所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程的拟合参数，确定所述目标拟合曲线上的拟合点对应的切线斜率；基于投影点坐标满足所述目标拟合曲线对应的椭圆一般方程、以及投影点坐标满足投影点到投影点之间的直线对应的直线方程且该直线方程与投影点所在的切线斜率垂直，计算该边缘点对应的投影点的坐标；

根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离；其中，根据该边缘点的坐标以及对应的投影点的坐标，计算与该边缘点到投影点的投影直线的直线方程，所述投影直线与所述投影点的切线直线垂直；根据投影直线的直线方程，计算边缘点与投影点之间的距离作为该边缘点到目标拟合曲线之间的投影距离。

2.根据权利要求1所述的玻璃屏幕的圆角缺陷检测方法，其特征在于，所述在计算得到的投影距离大于预设的缺陷距离阈值的情况下，将该边缘点作为异常点的步骤，还包括：

对于每一个边缘点，判断该边缘点的投影距离是否大于或等于预设的缺陷距离阈值，若是，则将该边缘点作为异常点，若否，则该边缘点不是异常点；其中，所述异常点是圆角处存在缺陷的边缘点；

所述根据确定的所有异常点确定所述待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域的步骤，还包括：

根据圆角处的所有异常点，确定待检测玻璃屏幕的圆角对应的缺陷区域。