[发明专利]一种转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法及装置，所述方法包括：设置待焊接工件的放置状态；设定焊枪与待焊接工件端部弧形焊缝之间的相对位置；在待焊接工件处于初始位置时，在待焊接工件端部弧形焊缝的起始位置上起弧；转动待焊接工件，并根据设定的焊枪与待焊接工件端部弧形焊缝之间的相对位置调整焊枪位置；控制焊枪对待焊接工件端部弧形焊缝进行焊接作业。采用本申请实施例中提供的转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法，通过转动待焊接工件，以及在待焊接工件转动过程中同步保持焊枪与端部弧形焊缝之间的相对位置，能够实现端部弧形焊缝的连续自动焊接，提高端部弧形焊缝的焊接质量，降低作业强度，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法及装置。

背景技术

目前，转向架侧梁在生产过程中，两端的弧形立板和上下盖板连接位置的焊缝采用在PB和PC位置手工焊接。由于弧形立板结构上下两端均开有焊接坡口，并且转向架所用板材厚度普遍较厚，造成坡口最外侧宽度较大。在进行盖面焊接时，盖面层焊缝横焊时无法实现一道焊接完成，只能采用多道焊接方式才能填满坡口。但是，采用上述方法会带来如下问题：

(1)采用横焊位置进行多层多道盖面焊接时，由于重力原因，焊缝下坠，造成焊缝最终成型差，在焊道与焊道搭接处极容易出现成道的深沟状缺陷。这样的缺陷不能够满足使用要求，需要将焊缝全部打磨整形。在这一过程中，打磨劳动强度极大，生产效率低下。同时产生的打磨粉尘影响作业人员身体健康和作业场所环境质量。

(2)由于侧梁的具体结构不同，在多层多道焊接的过程中，弧形立板弧度在180°至360°不等，手工焊接难度较大，焊枪不能实现连续焊接，在每道焊缝焊接过程中都无法一次性焊接完成，存在大量的焊接接头，在起弧和停弧时必须对焊接接头进行修磨，容易产生较多的焊接缺陷。

(3)多层多道焊接由于焊接成型问题，焊后焊缝表面无法达到规定的表面要求。必须经过后续大量的打磨工序，才能把焊缝修磨成合理的工艺焊缝形式。而且大量的焊接作业无形中就增加了焊接热影响区，降低板材抗冲击以及拉伸强度，对板材造成了不良影响。

目前也有一些专利提供了侧梁的焊接方法，例如CN103286463A一种侧梁上盖板与帽筒自动焊工艺方法，该方法主要应用于平板与圆筒圆环焊缝的焊接，将变位机体向前旋转60°至65°后定位不动，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头右上方部分被摆放出PA焊位即船形焊位；变位机转盘带着工件按顺时针方向旋转，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方部分始终处于PA焊位，焊接机械手焊枪在工件旋转过程中始终对准侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方PA焊位部分，从而实现对帽筒环焊缝的PA焊位连续焊接；利用八轴焊接机械手和两轴L型联动变位机的联动功能，使侧梁上盖板与帽筒组合件以PA焊位焊接得以实现；缩短了一周(圈)的焊接时间，提高了生产效率；使焊缝表面质量得到保证。但是由于该专利要求工件前倾60°至65°，同时要求两端焊缝为规则圆形，并且只适用于圆环与平板的连接焊缝，应用范围较窄，适用性较低。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法及装置。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转向架侧梁端部弧形焊缝焊接方法，所述方法包括：

设置待焊接工件的放置状态；

设定焊枪与待焊接工件端部弧形焊缝之间的相对位置；

在待焊接工件处于初始位置时，在所述待焊接工件端部弧形焊缝的起始位置上起弧；

转动待焊接工件，并根据设定的焊枪与待焊接工件端部弧形焊缝之间的相对位置调整焊枪位置；

控制焊枪对所述待焊接工件端部弧形焊缝进行焊接作业。