[发明专利]一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。因此，本发明实施例实现了瓷砖在打印不同的喷墨图案时，瓷砖对位过程的全自动化，不仅适用性高，省时省力，还大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，往往需要使用喷墨机根据预设设计图案对瓷砖进行喷墨打印，实现瓷砖的图案操作；在对瓷砖进行喷墨工作前，必须严格地将瓷砖放置在预设的位置上来对应喷印的图案，以此避免出现图案移位。

目前，一般都是利用对中机来对瓷砖进行定位对中，但是，当需要打印的喷墨图案发生变化时，都需要人工手动对对中机进行调整，费时费力，适用性低，难以实现瓷砖在打印不同设计图案时自动对中。

随着喷墨图案越来越多样化，如何进一步实现打印不同图案时瓷砖自动对中，提高生产效率是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对于现有技术存在的问题，本发明提供了一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种瓷砖对位方法，所述方法包括：

根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；

根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；

根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。

进一步地，所述根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息，包括：

利用红外线成像仪，采集所述瓷砖图像；

根据所述瓷砖图像，获取所述瓷砖的实际坐标数据；

利用所述瓷砖的实际坐标数据，生成所述瓷砖的实际位置信息。

进一步地，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值，包括：

根据所述标准位置信息，确定所述瓷砖的标准坐标数据；

根据所述瓷砖的实际位置信息，提取所述瓷砖的轮廓，并确定瓷砖样式；

根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值。

进一步地，所述瓷砖样式为非标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：

根据所述瓷砖的轮廓生成最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。

进一步地，所述瓷砖样式为标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：

基于所述瓷砖的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。