[发明专利]一种瓷砖对位方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种瓷砖对位方法，其特征在于，包括：

根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；

根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；

根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。

2.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息，包括：

利用红外线成像仪，采集所述瓷砖图像；

根据所述瓷砖图像，获取所述瓷砖的实际坐标数据；

利用所述瓷砖的实际坐标数据，生成所述瓷砖的实际位置信息。

3.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值，包括：

根据所述标准位置信息，确定所述瓷砖的标准坐标数据；

根据所述瓷砖的实际位置信息，提取所述瓷砖的轮廓，并确定瓷砖样式；

根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值。

4.根据权利要求3所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述瓷砖样式为非标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：

根据所述瓷砖的轮廓生成最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。

5.根据权利要求3所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述瓷砖样式为标准样式，所述根据所述瓷砖样式对应的方式，计算所述角度误差值，包括：

基于所述瓷砖的实际坐标数据和所述瓷砖的标准坐标数据，计算所述瓷砖实际位置与所述瓷砖标准位置的角度误差值。

6.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，所述根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值之前，还包括：

获取喷墨机中所述预设设计图案的坐标数据；

基于所述预设设计图案的坐标数据生成对应的所述预设设计图案的位置信息；

将所述预设设计图案的位置信息设置为所述标准位置信息。

7.根据权利要求1所述的瓷砖对位方法，其特征在于，根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度之后，还包括：

控制所述对中机恢复至初始状态。

8.一种瓷砖对位装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据采集的瓷砖图像，确定所述瓷砖位于输送平台的实际位置信息；

计算模块，用于根据所述瓷砖的实际位置信息与预设设计图案的标准位置信息，计算瓷砖实际位置与所述标准位置信息对应的瓷砖标准位置的角度误差值；

调整模块，用于根据所述角度误差值，控制对中机调整所述瓷砖的角度，以使调整后的所述瓷砖处于所述瓷砖标准位置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的瓷砖对位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的瓷砖对位方法。