[发明专利]一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车

说明书

本发明公开了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，包括磁流体阻尼降载减震型防护行走组件、全方位环向激光扫描防护收集组件、折叠收纳防护型测量组件和仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件。本发明属于土地测量设备技术领域，本发明针对测量车移动速度过快时容易碰撞到障碍物的问题，采用磁流体替代传统的液压油作为液压介质，利用磁流体经过永磁铁时产生的阻力来作为降载减震的动力来源，对碰撞带来的冲击进行初步缓冲，随后利用阻尼作用来继续减小冲击力，当冲击力使承压室内的磁流体流过线圈绕线筒时，磁流体受到磁感线圈产生的磁场影响，产生阻力来进一步消耗碰撞带来的冲击力。

技术领域

本发明属于土地测量设备技术领域，具体是指一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车。

背景技术

土地是我们赖以生存和发展的重要基础，因此做好土地测量工作是具有非常重要意义的。随着的科技在不断发展，土地测量工作的价值在不断提高，而由于土地测量工作量大，区域范围广，导致在实际测量工作中面临着各种问题。

在土地测量工作中，经常需要工作人员手持测量仪器在不同地点进行测量，这样不仅效率低，而且搬运设备时会消耗工作人员的体力，即使采用可以移动的测量车，为了加快工作进度，在各个测量点之间移动时，测量车的移动速度往往过快，在工作人员注意力不集中时，测量车在过弯或上下坡时容易碰撞到路边的树木等障碍物，严重时甚至造成人员受伤，极为不安全，而且前方有大型障碍物时，需要工作人员手动清除障碍，清障过程不仅耽误时间，而且会浪费工作人员的大量体力，严重影响测量进度；现有的测量车在遇到转向困难的地形时，测量车所配备的激光扫描仪和测量仪难以改变测量方向，从而造成测量结果不全面。

所以急需要一种土地测量车来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，解决了土地测量过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，包括磁流体阻尼降载减震型防护行走组件，磁流体阻尼降载减震型防护行走组件包括磁流体阻尼降载减震防护装置和履带行走装置，磁流体阻尼降载减震防护装置设于履带行走装置的两侧；全方位环向激光扫描防护收集组件，全方位环向激光扫描防护收集组件设于履带行走装置上，全方位环向激光扫描防护收集组件包括全方位环向激光扫描装置和雨水粉尘收集防护装置，雨水粉尘收集防护装置设于全方位环向激光扫描装置的上方；折叠收纳防护型测量组件，折叠收纳防护型测量组件设于雨水粉尘收集防护装置上，折叠收纳防护型测量组件包括折叠收纳型测量装置和顶盖翻转式防护装置，顶盖翻转式防护装置设于折叠收纳型测量装置的侧壁上；以及，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件设于折叠收纳防护型测量组件的一侧，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件包括曲臂驱动装置和仿花瓣式清障取样装置，仿花瓣式清障取样装置设于曲臂驱动装置上。