[发明专利]一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车

权利要求书

1.一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：包括，

磁流体阻尼降载减震型防护行走组件（1），所述磁流体阻尼降载减震型防护行走组件（1）包括磁流体阻尼降载减震防护装置（11）和履带行走装置（12），所述磁流体阻尼降载减震防护装置（11）设于履带行走装置（12）的两侧；

全方位环向激光扫描防护收集组件（2），所述全方位环向激光扫描防护收集组件（2）设于履带行走装置（12）上，所述全方位环向激光扫描防护收集组件（2）包括全方位环向激光扫描装置（21）和雨水粉尘收集防护装置（22），所述雨水粉尘收集防护装置（22）设于全方位环向激光扫描装置（21）的上方；

折叠收纳防护型测量组件（3），所述折叠收纳防护型测量组件（3）设于雨水粉尘收集防护装置（22）上，所述折叠收纳防护型测量组件（3）包括折叠收纳型测量装置（31）和顶盖翻转式防护装置（32），所述顶盖翻转式防护装置（32）设于折叠收纳型测量装置（31）的侧壁上；以及，

仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4），所述仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4）设于折叠收纳防护型测量组件（3）的一侧，所述仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4）包括曲臂驱动装置（41）和仿花瓣式清障取样装置（42），所述仿花瓣式清障取样装置（42）设于曲臂驱动装置（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：所述磁流体阻尼降载减震防护装置（11）包括弧形防护板（110）、前伸伸缩柱（111）、前伸套筒（112）、活塞（113）、永磁铁（114）、隔板（115）、承压腔（116）、缓冲腔（117）、缓冲板（118）、阻尼空腔（119）、降载阻尼（1110）、顶撑伸缩柱（1111）、顶撑套筒（1112）、线圈绕线筒（1113）、磁感线圈（1114）、活动密封塞（1115）、承压室（1116）、压缩室（1117）和复位弹簧（1118），所述弧形防护板（110）设于前伸伸缩柱（111）上，所述前伸伸缩柱（111）从前伸套筒（112）中伸出，所述活塞（113）设于前伸伸缩柱（111）的一端，所述复位弹簧（1118）的一端与活塞（113）连接，所述复位弹簧（1118）的另一端与前伸套筒（112）的内壁连接，所述隔板（115）设于前伸套筒（112）内，所述隔板（115）的一端与前伸套筒（112）的内壁保持固定连接，所述隔板（115）的另一端与前伸套筒（112）的内壁之间留有间隙，所述活塞（113）与隔板（115）之间保持贴合，所述永磁铁（114）设于前伸套筒（112）内，所述永磁铁（114）正对隔板（115）布置，所述承压腔（116）设于隔板（115）的下方，所述缓冲腔（117）设于隔板（115）的上方，所述前伸套筒（112）设于缓冲板（118）上，所述阻尼空腔（119）设于缓冲板（118）内，所述降载阻尼（1110）设于阻尼空腔（119）内，所述降载阻尼（1110）可以在阻尼空腔（119）内自由滑动，所述顶撑伸缩柱（1111）的一端与缓冲板（118）的侧壁保持铰接，所述顶撑伸缩柱（1111）的另一端伸入顶撑套筒（1112）内，所述线圈绕线筒（1113）设于顶撑伸缩柱（1111）上，所述磁感线圈（1114）缠绕在线圈绕线筒（1113）上，所述线圈绕线筒（1113）与顶撑套筒（1112）的内壁之间留有间隙，所述活动密封塞（1115）设于顶撑套筒（1112）内，所述承压室（1116）设于活动密封塞（1115）和顶撑套筒（1112）的下方筒壁之间，所述压缩室（1117）设于活动密封塞（1115）和顶撑套筒（1112）的上方筒壁之间，所述活动密封塞（1115）可以沿着顶撑套筒（1112）自由滑动。