[发明专利]一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车，所述方法具体为：S1：获取所有档位的转动惯量，判断目标档位的转动惯量是否最小，若是，则朝向目标档位挂挡，结束，否则进入S2；S2：令辅助挡位拨叉进入挂挡状态；S3：令辅助挡位进入摘挡状态，使得辅助档位拨叉位于空挡区域；S4：令目标挡位进入挂挡状态，直至目标挡位拨叉移动至在挡位置，直至目标挡位拨叉挂挡完成。本发明能够在静态挂低挡位时能够先利用空闲高挡位挂挡，将目标挡位离合器转速降低，再进行低挡位挂挡，从而使用较小的挂挡力完成挂挡，降低挂挡噪声，从而提升整车舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及离合器技术。

背景技术

湿式双离合器有两个离合器，离合器通过摩擦片进行扭矩传递，一个离合器和变速器的奇数挡输入轴相连，一个离合器和变速器的偶数挡位输入轴相连。通过电子控制单元和液压系统驱动，实现离合器变速箱拨叉摘挂挡、离合器切换，从而实现动力无中断输出。但是当变速器处于静态挂挡时，由于湿式双离合器存在拖拽，当离合器拖拽转速较高时，且静态时一般是挂低挡位（如1挡、2挡、R挡），低挡位转动惯量大且此时同步速差较大，为了保证挂挡成功率，需要使用较大的挂挡力。但是较大的挂挡力容易产生挂挡噪声，影响挂挡舒适性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，以解决现有技术挂挡容易产生噪声的问题；目的之二在于提供一种一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制系统；目的之三在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，所述方法具体为：

S1：获取所有档位的转动惯量，判断目标档位的转动惯量是否最小，若是，则朝向目标档位挂挡，结束，否则进入S2；

S2：令辅助挡位拨叉进入挂挡状态；

S3：令辅助挡位进入摘挡状态，使得辅助档位拨叉位于空挡区域；

S4：令目标挡位进入挂挡状态，使得目标挡位拨叉移动至在挡位置，直至目标挡位拨叉挂挡完成。

根据上述技术手段，当目标档位的转动惯量较大时，先令辅助档位拨叉依次从挂挡状态进入摘挡状态，进而使得辅助档位拨叉位于空挡区域，将目标挡位离合器转速降低，然后再向目标档位挂挡，从而使用较小的挂挡力完成挂挡，降低挂挡噪声，从而提升整车舒适性。

进一步，当辅助档位拨叉进入所述S2中的挂挡状态时，判断目标挡位同步转速差是否小于或等于预设的同步转速差阈值，若是，则进入S3，否则令辅助档位拨叉维持挂挡状态。

根据上述技术手段，根据目标挡位同步转速差的变化来判定辅助档位拨叉是否进入摘挡状态，能够令目标档位的同步转速差下降到一定程度时，辅助档位拨叉进入摘挡状态，选择这一时间点能够保证目标档位离合器转速降低，有利于减小向目标档位挂挡时的噪音。

进一步，当辅助档位拨叉处于挂挡状态，且目标挡位同步转速差大于预设的同步转速差阈值，判断辅助挡位拨叉位移是否大于或等于预设的最大移动位移，若是，则进入所述S3，否则判断辅助档位拨叉维持挂挡状态的时间是否大于或等于预设时间，若是则进入S3；否则辅助档位拨叉继续维持挂挡状态。

根据上述技术手段，使得预设的最大移动位移和预设时间来作为进入S3的条件，使得辅助档位拨叉能够在挂挡状态维持足够长的时间或者移动足够的路径，进而有效减小目标挡位同步转速差，使得目标档位离合器的转速降低。

进一步，所述S3进入S4的条件为，判定所述辅助挡位拨叉位移是否小于或等于预设的进入空挡状态的位移阈值，若是，则进入所述S4，否则令所述辅助档位维持摘挡状态。

进一步，在所述S4中，当目标档位拨叉的位移大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值时，目标挡位拨叉挂挡完成。