[发明专利]一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，其特征在于：所述方法具体为：

S1：获取所有档位的转动惯量，判断目标档位的转动惯量是否最小，若是，则朝向目标档位挂挡，结束，否则进入S2；

S2：令辅助挡位拨叉进入挂挡状态；

S3：令辅助挡位进入摘挡状态，使得辅助档位拨叉位于空挡区域；

S4：令目标挡位进入挂挡状态，使得目标挡位拨叉移动至在挡位置，直至目标挡位拨叉挂挡完成。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，其特征在于：当辅助档位拨叉进入所述S2中的挂挡状态时，判断目标挡位同步转速差是否小于或等于预设的同步转速差阈值，若是，则进入S3，否则令辅助档位拨叉维持挂挡状态。

3.根据权利要求2所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，其特征在于：当辅助档位拨叉处于挂挡状态，且目标挡位同步转速差大于预设的同步转速差阈值，判断辅助挡位拨叉位移是否大于或等于预设的最大移动位移，若是，则进入所述S3，否则判断辅助档位拨叉维持挂挡状态的时间是否大于或等于预设时间，若是则进入S3；否则辅助档位拨叉继续维持挂挡状态。

4.根据权利要求3所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，其特征在于：所述S3进入S4的条件为，判定所述辅助挡位拨叉位移是否小于或等于预设的进入空挡状态的位移阈值，若是，则进入所述S4，否则令所述辅助档位维持摘挡状态。

5.根据权利要求1所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法，其特征在于：在所述S4中，当目标档位拨叉的位移大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值时，目标挡位拨叉挂挡完成。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制系统，包括电子控制单元，其特征在于：还包括第一辅助档位状态判定机构、第二辅助档位状态判定机构、目标档位判定机构；

所述第一辅助档位状态判定机构配置为判定辅助档位是否由挂挡状态转入摘挡状态，判定方法为：判断目标挡位同步转速差是否小于或等于预设的同步转速差阈值，若是，则所述电子控制单元控制辅助档位进入摘挡状态，若否，则判定辅助挡位拨叉位移是否大于或等于预设的最大移动位移，若是，则所述电子控制单元控制辅助档位进入摘挡状态，若否，则判定辅助档位拨叉维持挂挡状态的时间是否大于或等于预设时间，若是所述电子控制单元控制辅助档位进入摘挡状态；否则所述电子控制单元继续令辅助档位拨叉维持挂挡状态；

所述第二辅助档位判定机构配置为判定目标档位是否需要进入挂挡状态，判定的方式为：辅助挡位拨叉位移是否小于或等于预设的进入空挡状态的第二预设移动位移，若是，则所述电子控制单元控制目标档位进入挂挡状态，否则令辅助档位维持摘挡状态；

目标档位判定机构配置为判定目标档位是否挂挡完成，当目标挡位拨叉位移大于或等于第三预设移动位移，则目标档位判定机构判定目标档位挂挡完成。

7.一种汽车，包括车体，其特征在于：所述车体配置有权利要求6所述的湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制系统。