[发明专利]一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统

说明书

本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息。本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。

技术领域

本发明涉及机械车库领域，具体涉及一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统。

背景技术

载车板式AGV双层停车设备由板式停车机器人和载车板式简易升降组成一套设备系统，载车板式AGV双层停车设备能够有效压缩停车占用空间，实现“一处多停”从而提升车位数量，并且可以对传统的两层升降横移等类型设备车库进行智能化升级，实现无人智能化存取车；

AGV双层停车设备的AGV停车机器人在行车和停车过程中需对其轨道进行监控，来保证行车和停车安全。

现有的监控系统，监控效果较差，AGV停车机器人行车和停车过程中容易出现剐蹭等状况发生，并且功能的那一刻，给监控系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决有的监控系统，监控效果较差，AGV停车机器人行车和停车过程中容易出现剐蹭等状况发生，并且功能的那一刻，给监控系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；

所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；

所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息；

所述道路信息采集模块用于采集前往车库的道路的宽度信息，所述道路影像采集模块用于采集实时道路影像；

所述AGV机器人采集模块用于采集空闲状态的AGV板载机器人的位置信息；

所述数据接收模块用于接收采集车辆位置信息、车辆参数信息、车库位置信息、车库停放信息、实时道路影像与AGV板载机器人的位置信息，数据接收模块将上述信息储存并将上述信息发送到数据处理模块；

所述数据处理模块对车辆位置信息、车辆参数信息、车库位置信息、车库停放信息与AGV板载机器人的位置信息进行处理生成AGV机器人调度信息，停放位置确定信息、轨道规划指令与道路警示信息；

所述轨道规划指令被发送到轨道规划模块，所述轨道规划模块对车辆位置信息、车辆参数信息、车库位置信息、AGV板载机器人的位置信息、道路的宽度信息、道路影像信息进行综合处理生成规划轨道信息；

所述AGV机器人调度信息、停放位置确定信息与规划轨道信息生成后总控模块控制信息发送模块将AGV机器人调度信息、停放位置确定信息与规划道路发送到AGV机器人，AGV机器人运行将停放车辆根据规划轨道信息与停放位置确定信息将车辆输送到对应位置的停放位置。

进一步在于，所述车辆参数信息的获取过程如下：