[发明专利]用于找到挂车制动最佳增益的基于车辆的算法

说明书

本申请涉及用于找到挂车制动最佳增益的基于车辆的算法。一种用于找到最佳挂车增益的方法，其包括：在车辆滑行时使用挂车的挂车制动器向挂车施加挂车制动脉冲，其中，所述挂车联接到所述车辆；监视车辆的平均减速度和在车辆滑行时施加到挂车的挂车制动脉冲的挂车制动增益；生成车辆的平均减速度与挂车制动增益的关系的曲线图，其中，所述曲线图包括图示车辆的平均减速度与在车辆滑行时施加到挂车的挂车制动脉冲的挂车制动增益之间的关系的曲线；以及找到所述曲线图中的所述曲线的弯曲点以确定最佳挂车制动增益。

技术领域

本公开内容涉及车辆挂车，并且更具体地涉及用于找到挂车制动最佳增益的基于车辆的算法。

背景技术

手动挂车增益设置可能缩短挂车轮胎和制动器的使用寿命。同样，手动挂车增益设置不是容易实施的任务。无线传感器也可能具有连接性和可靠性问题。因此，需要开发一种仅使用车辆数据、而无需挂车上的额外硬件来以快速且准确的方式找到挂车最佳增益的方法。

发明内容

为此目的，本公开内容描述一种用于仅基于可用车辆数据并且无需来自挂车方面的任何类型的测量结果找到挂车制动增益的算法。在此方法期间，车辆操作员在指定速度范围内直线行驶，并且在车辆滑行时激活基于车辆的自动增益按比例调整系统。所述系统自动施加两个或更多个挂车制动脉冲，并且通过分析CAN总线上的可用车辆数据，车辆减速度能够精确地找到最佳挂车增益。所述算法分析挂车增益设置期间的车辆减速度、确定最佳平均时窗、消除瞬态响应影响，并计算经优化的平均减速度。所述算法还在挂车增益设置期间选择经优化的增益搜索步长以提高增益搜索精度，从而最小化所需挂车制动脉冲的数目并减少增益设置持续时间。

本公开内容涉及一种用于找到最佳制动增益的方法。在本公开内容的一方面中，所述方法包括：在车辆滑行时向挂车施加挂车制动脉冲，其中，所述挂车联接到所述车辆，所述挂车包括挂车制动器，所述挂车制动脉冲中的每一者具有激活制动时间和挂车制动增益，挂车制动器由挂车制动器控制器命令以施加挂车制动脉冲，并且所述挂车制动增益与由挂车制动器施加到挂车的制动力的量成比例，挂车制动器由挂车制动器控制器命令以施加挂车制动脉冲；监视车辆的平均减速度和在车辆滑行时施加到挂车的挂车制动脉冲的挂车制动增益；生成车辆的平均减速度与挂车制动增益的关系的曲线图，其中，所述曲线图包括图示车辆的平均减速度与在车辆滑行时施加到挂车的挂车制动脉冲的挂车制动增益之间的关系的曲线；以及找到所述曲线图中的所述曲线的弯曲点以确定最佳挂车制动增益。挂车制动脉冲可以由数个参数定义，包括总循环时间、释放时间、间隙时间、平均时窗、等待时间和制动激活时间。

在本公开内容的一方面中，找到曲线的弯曲点包括确定所述曲线图中的所述曲线的曲线段中的每一者的斜率，其中，所述曲线段中的每一者在两个相邻数据点之间。所述弯曲点是曲线段中的斜率小于预先确定的阈值的一者。

在本公开内容的一方面中，所述方法还包括确定挂车制动脉冲的步长。所述步长是从一个脉冲到下一个脉冲的增益增加量。步长的量值是减速度的函数。

在本公开内容的一方面中，在车辆滑行时向挂车施加挂车制动脉冲包括随时间增加挂车增益。在滑行期间，不存在制动或加速。

在本公开内容的一方面中，所述方法还包括确定用于确定车辆的平均减速度的平均时窗。

在本公开内容的一方面中，所述方法还包括在所述平均时窗中计算车辆的平均减速度。

在本公开内容的一方面中，所述方法还包括将车辆的平均减速度和在车辆滑行时施加到挂车的挂车制动脉冲的挂车制动增益存储在车辆的非暂时性存储器上。

在本公开内容的一方面中，所述方法还包括确定所述曲线图的数据点是否仍在死区中。在死区中，车辆可能减速，但减速度的值并不明显并且不随增加挂车增益而成比例地变化。

在本公开内容的一方面中，响应于确定数据点不在死区中寻找所述曲线图中的所述曲线的弯曲点以确定最佳挂车制动增益发生。