[发明专利]用于找到挂车制动最佳增益的基于车辆的算法

权利要求书

1.一种用于找到最佳挂车制动增益的方法，其包括：

在车辆滑行时使用挂车的挂车制动器向挂车施加挂车制动脉冲，其中，所述挂车联接到所述车辆，所述挂车制动脉冲中的每一者具有激活制动时间和挂车制动增益，所述挂车制动器由挂车制动器控制器命令以施加所述挂车制动脉冲，所述挂车制动脉冲具有等待时间，并且所述挂车制动增益与由所述挂车制动器施加到所述挂车的制动力的量成比例；

监视所述车辆的平均减速度和在所述车辆滑行时施加到所述挂车的所述挂车制动脉冲的所述挂车制动增益；

生成所述车辆的所述平均减速度与所述挂车制动增益的关系的曲线图，其中，所述曲线图包括图示所述车辆的所述平均减速度与在所述车辆滑行时施加到所述挂车的所述挂车制动脉冲的所述挂车制动增益之间的关系的曲线；以及

找到所述曲线图中的所述曲线的弯曲点以确定所述最佳挂车制动增益。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述曲线包括两个相邻数据点之间的曲线段，并且找到所述曲线的所述弯曲点包括：

确定所述曲线图中的所述曲线的所述曲线段中的每一者的斜率；并且

其中，所述弯曲点是所述曲线段中的斜率小于预先确定的阈值的一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定所述挂车制动脉冲的步长，其中，所述步长是从一个脉冲到下一个脉冲的增益增加量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述车辆滑行时向所述挂车施加所述挂车制动脉冲包括随时间增加所述挂车制动增益。

5.根据权利要求4所述的方法，其还包括确定用于确定所述车辆的所述平均减速度的平均时窗。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括在所述平均时窗中计算所述车辆的所述平均减速度。

7.根据权利要求6所述的方法，将所述车辆的所述平均减速度和在所述车辆滑行时施加到所述挂车的所述挂车制动脉冲的所述挂车制动增益存储在所述车辆的非暂时性存储器上。

8.根据权利要求7所述的方法，其还包括确定所述曲线图的所述数据点是否仍在死区中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，响应于确定所述数据点不在所述死区中，找到所述曲线图中的所述曲线的所述弯曲点以确定所述最佳挂车制动增益发生。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括制动踏板和加速踏板，并且所述车辆在以下情况时处于滑行：1)所述车辆以预先确定的速度范围行驶；2)所述车辆直线行驶；3)未踩下所述制动踏板；以及4)未踩下所述加速踏板。

11.一种车辆系统，其包括：

车辆；

附接到所述车辆的挂车，其中，所述挂车包括挂车制动器；

被编程为命令所述挂车制动器施加制动脉冲的挂车制动器控制器；

其中，所述挂车制动器控制器被编程为：

在所述车辆滑行时命令所述挂车制动器向所述挂车施加挂车制动脉冲，其中，所述挂车制动脉冲中的每一者具有激活制动时间和挂车制动增益，并且所述挂车制动增益与由所述挂车制动器施加到所述挂车的制动力的量成比例；

监视所述车辆的平均减速度和在所述车辆滑行时施加到所述挂车的所述挂车制动脉冲的所述挂车制动增益；

生成所述车辆的所述平均减速度与所述挂车制动增益的关系的曲线图，其中，所述曲线图包括图示所述车辆的所述平均减速度与在所述车辆滑行时施加到所述挂车的所述挂车制动脉冲的所述挂车制动增益之间的关系的曲线；以及

找到所述曲线图中的所述曲线的弯曲点以确定最佳挂车制动增益。