[发明专利]一种普通机械设备连接线的夹持机械手

说明书

本发明公开了一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机。该普通机械设备连接线的夹持机械手，工作人员可以将该装置通过安装板固定在移动装置上，然后启动电机，电机的启动可以带动转动杆发生旋转，转动杆的旋转可以带动移动块发生移动，以此可以使转动架在转动连接件的作用下发生转动，可以使两侧的夹持板发生相互靠近相互远离，从而实现该装置对连接线的夹持效果，同时，在夹持板的侧壁上设置有若干个半圆橡胶囊，利用半圆橡胶囊的弹性效果，可以防止该装置对连接线进行夹持时，造成硬性损伤。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种普通机械设备连接线的夹持机械手。

背景技术

在安装机械设备需要进行布线时，需要把连接线放置到一定位置，单单使用人们用手对机械设备连接线进行布线有一定的局限性，因此需要用到连接线夹持机械手。

但是目前的普通机械设备连接线的夹持机械手在对连接线进行夹持时，由于夹持力度不便于控制，这就使得在对连接线进行夹持时，容易对连接线造成硬性损伤，且机械手在对连接线进行夹持时，机械手两侧的连接线容易松垮，进而可能缠绕在机械手上，以此影响机械手的夹持效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机，所述连接块的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接块的一端固定连接有安装板，其中，所述连接块的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动杆远离电机的一侧外表面上设置有螺纹圈，转动架，所述转动架的数量为两个，所述转动架分别转动套设在连接柱的外表面，所述转动架远离连接柱的一端固定连接有夹持板，所述转动架的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，所述转动杆的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块，所述转动杆螺纹贯穿移动块的外壁中轴处并延伸至外侧，所述移动块正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱，其中，所述转动架与移动块之间设置有转动连接件，所述转动架通过转动连接件与移动块转动连接，所述转动连接件的两端分别转动套设在转动架和移动块上连接柱的外表面。

进一步地，所述夹持板的内部掏空设置，所述夹持板的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊，其中，所述夹持板的侧壁中轴处开设有若干个气体槽，若干个所述气体槽分别正对着若干个半圆橡胶囊设置，所述半圆橡胶囊紧贴夹持板的一侧开口设置。

进一步地，所述夹持板的内部滑动设置有气体推动板，所述气体推动板紧贴夹持板的侧壁设置，所述气体推动板的外壁与夹持板的内壁接触设置，其中，所述气体推动板远离夹持板侧壁一侧的左右两端分别固定连接有椭圆挤压囊，所述椭圆挤压囊的外壁与夹持板的侧壁固定连接。

进一步地，所述夹持板的左右两侧外壁中轴处设置有导气管，所述导气管贯穿夹持板的侧壁并延伸至内部，所述导气管的延伸部与椭圆挤压囊连通设置，其中，所述导气管的内部滑动设置有活塞板，所述活塞板的外壁与导气管的内壁接触设置，所述活塞板的侧壁中轴处固定连接有限位簧，所述限位簧远离活塞板的一端与椭圆挤压囊的内壁固定连接。

进一步地，所述活塞板远离限位簧的一侧外壁中轴处固定连接有移动导杆，所述移动导杆远离活塞板的一侧滑动贯穿导气管的侧壁并延伸至外侧，其中，所述移动导杆的延伸部固定连接有移动清理板，所述移动清理板的内部掏空设置。

进一步地，所述移动清理板的内部滑动设置有若干个移动短板，所述移动短板的侧壁固定连接有清理刷毛，所述清理刷毛滑动贯穿移动清理板的侧壁并延伸至外侧。

进一步地，所述移动短板远离清理刷毛的一侧外壁中轴处固定连接有复位杆，所述复位杆远离移动短板的一端固定连接有压簧，所述压簧远离复位杆的一端与移动清理板的侧壁固定连接。