[发明专利]一种普通机械设备连接线的夹持机械手

权利要求书

1.一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于，包括：

连接块（1），所述连接块（1）的中轴处设置有转动杆（11），所述转动杆（11）贯穿连接块（1）的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆（11）的顶部固定连接有电机（12），所述连接块（1）的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）远离连接块（1）的一端固定连接有安装板（14）；

其中，所述连接块（1）的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动杆（11）远离电机（12）的一侧外表面上设置有螺纹圈；

转动架（2），所述转动架（2）的数量为两个，所述转动架（2）分别转动套设在连接柱的外表面，所述转动架（2）远离连接柱的一端固定连接有夹持板（21），所述转动架（2）的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，所述转动杆（11）的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块（22），所述转动杆（11）螺纹贯穿移动块（22）的外壁中轴处并延伸至外侧，所述移动块（22）正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱；

其中，所述转动架（2）与移动块（22）之间设置有转动连接件（23），所述转动架（2）通过转动连接件（23）与移动块（22）转动连接，所述转动连接件（23）的两端分别转动套设在转动架（2）和移动块（22）上连接柱的外表面；

所述夹持板（21）的内部掏空设置，所述夹持板（21）的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊（3）；

其中，所述夹持板（21）的侧壁中轴处开设有若干个气体槽（31），若干个所述气体槽（31）分别正对着若干个半圆橡胶囊（3）设置，所述半圆橡胶囊（3）紧贴夹持板（21）的一侧开口设置；

所述夹持板（21）的内部滑动设置有气体推动板（4），所述气体推动板（4）紧贴夹持板（21）的侧壁设置，所述气体推动板（4）的外壁与夹持板（21）的内壁接触设置；

其中，所述气体推动板（4）远离夹持板（21）侧壁一侧的左右两端分别固定连接有椭圆挤压囊（41），所述椭圆挤压囊（41）的外壁与夹持板（21）的侧壁固定连接；

所述夹持板（21）的左右两侧外壁中轴处设置有导气管（5），所述导气管（5）贯穿夹持板（21）的侧壁并延伸至内部，所述导气管（5）的延伸部与椭圆挤压囊（41）连通设置；

其中，所述导气管（5）的内部滑动设置有活塞板（51），所述活塞板（51）的外壁与导气管（5）的内壁接触设置，所述活塞板（51）的侧壁中轴处固定连接有限位簧（52），所述限位簧（52）远离活塞板（51）的一端与椭圆挤压囊（41）的内壁固定连接；

所述活塞板（51）远离限位簧（52）的一侧外壁中轴处固定连接有移动导杆（6），所述移动导杆（6）远离活塞板（51）的一侧滑动贯穿导气管（5）的侧壁并延伸至外侧；

其中，所述移动导杆（6）的延伸部固定连接有移动清理板（61），所述移动清理板（61）的内部掏空设置。

2.根据权利要求1所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动清理板（61）的内部滑动设置有若干个移动短板（7），所述移动短板（7）的侧壁固定连接有清理刷毛（71），所述清理刷毛（71）滑动贯穿移动清理板（61）的侧壁并延伸至外侧。

3.根据权利要求2所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动短板（7）远离清理刷毛（71）的一侧外壁中轴处固定连接有复位杆（72），所述复位杆（72）远离移动短板（7）的一端固定连接有压簧（73），所述压簧（73）远离复位杆（72）的一端与移动清理板（61）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动清理板（61）的侧壁开始有若干个气体清理孔（8），若干个所述气体清理孔（8）分别与若干个移动短板（7）交错设置。