[发明专利]一种消防无人机

说明书

本发明公开了一种消防无人机，属于无人机技术领域。一种消防无人机，包括无人机主体，无人机主体下端固定连接有固定杆，固定杆的下方设置有水箱；且水箱的两侧固定设置有支撑架；水箱的一端设置有至少一喷头，水箱通过导水管与喷头连通；水箱的底端设置有救援篮，救援篮通过拉绳与水箱连接。本申请技术方案通过设置救援篮，可以使得受困人员坐到救援篮上，从而使得无人机具有救援的作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种消防无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。现有技术CN113786568A公开了一种消防无人机，通过玻璃破碎锤能近距离进行破窗，先通过破窗再进行灭火，避免破窗灭火弹威力大对狭窄空间内的受困人员产生伤害，骨板板体、遮挡布能被撑开对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上对无人机造成伤害，也能防止火势朝无人机扑来。但是该装置还存在不足之处在于，该无人机只能够进行投掷破窗灭火弹进行灭火，但该装置不便对受困的人员进行救援，导致实用性较差，鉴于此，我们提出一种消防无人机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种消防无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下方设置有水箱；且所述水箱的两侧固定设置有支撑架；所述水箱的一端设置有至少一喷头，所述水箱通过导水管与所述喷头连通；所述水箱的底端设置有救援篮，所述救援篮通过拉绳与所述水箱连接。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述水箱顶面贯穿转动连接有转动座，所述转动座外侧呈环形结构连接固定有多个固定架，所述固定架上放置有灭火器，所述转动座上端底部呈环形结构设有多个固定组件，所述转动座底面呈环形结构设有多个启动组件。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述水箱底面开设有环形槽，所述环形槽后端上侧内壁安装固定有双轴电机，所述双轴电机左右两端均连接固定有蜗杆，所述水箱底面贯穿连接固定有管接头。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮中部连接固定有收卷杆，所述蜗轮外壁卷绕有拉绳，所述拉绳下端与救援篮顶面连接固定。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述救援篮前端右侧内壁铰接有安全板，所述救援篮前端左侧内壁开设有卡槽，所述安全板左端内壁滑动配合有卡条。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述卡条右壁呈对称结构连接固定有两个弹簧，所述弹簧右端与安全板内壁连接固定，所述卡条左端开设有斜面，所述卡条左端外壁与卡槽内壁活动卡接，所述救援篮外壁与环形槽内壁活动卡接。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述转动座下端外壁穿过水箱顶面延伸至内部，所述转动座外壁与水箱转动连接，所述转动座下端呈中空结构设置，所述转动座下端侧壁连通固定有水泵，所述转动座内部呈环形结构连接固定有导水管，所述导水管上端外壁穿过转动座内部延伸至外部并连接固定有喷头。

作为本申请技术方案的一可选方案，根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机主体底面安装固定有电机，所述电机输出端连接固定有齿轮；所述转动座上端内壁连接固定有环形齿条，所述环形齿条与齿轮啮合传动，所述转动座底面呈环形结构开设有多个限位槽，所述转动座顶面设有摄像头，所述摄像头与无人机主体底面安装固定，所述转动座顶面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有滑块，所述滑块前壁通过拉簧与滑槽内壁连接固定，所述滑块顶面连接固定有清理板，所述清理板弧型内壁与摄像头外壁摩擦接触。