[发明专利]一种基于雷达技术防碰撞的机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术防碰撞的机器人。技术问题：人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，降低上菜的效率，以及机器人会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益。本发明的技术方案是：一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮和行走系统等；主动轮上连接有行走系统。本发明通过对菜品进行精准转移餐桌的特定位置上，并对电动小车的车轮上的油污进行清理，还对菜品承托盘进行安全防护，避免菜品在移动过程中移动甚至菜品洒落，以及对电动小车在移动过程中的障碍物进行拨开，并减少垃圾的粘附。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术防碰撞的机器人。

背景技术

机器人在移动过程中，经常会发生碰撞，导致机器的损坏，尤其是送餐的机器人，人员的走动随机性，导致机器人的移动更大几率会发生碰撞，此时将雷达架设于送餐机器人上，能有效减少机器人发生的碰撞情况。

机器人在移动过程中，虽然能对环境中的障碍在通过雷达技术扫描后，进行主动避让，但由于人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，影响顾客的行动，还会使得菜品发生洒落，降低上菜的效率，以及在餐厅工作的机器人，会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益。

根据上述问题，需要研发一种基于雷达技术防碰撞的机器人，来克服上述问题。

发明内容

为了克服人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，影响顾客的行动，还会使得菜品发生洒落，降低上菜的效率，以及在餐厅工作的机器人，会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益的缺点，本发明提供一种基于雷达技术防碰撞的机器人。

本发明的技术方案是：一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮、缓冲罩、雷达组件、行走系统和上菜系统；主动轮上连接有行走系统；行走系统外连接有缓冲罩；行走系统上安装有雷达组件；雷达组件上连接有上菜系统；还包括有充电单元、清洁单元和循环单元；上菜系统下部依次连接有充电单元、用于油污转移的清洁单元和用于去除油污的循环单元。

进一步的，行走系统还包括有缓冲单元、动力单元和调向单元；主动轮上连接有用于减少碰撞影响的缓冲单元；缓冲单元外连接有缓冲罩；缓冲单元上部连接有动力单元；动力单元下部连接有用于调整走向的调向单元。

进一步的，上菜系统还包括有传送单元、转移单元、限位单元和清障单元；雷达组件上连接有用于对菜品传送的传送单元；传送单元下部连接有用于对菜品运送至指定位置的转移单元；转移单元上依次连接有用于对菜品防护的限位单元和用于清理运送菜品过程中杂物的清障单元。

进一步的，缓冲单元包括有底盘、防护罩、第一弹性件、第二弹性件、第一横梁、门型架和从动轮；主动轮上部连接有底盘；底盘下部安装有两个从动轮；两个从动轮与主动轮呈三角形设置；底盘外表面固接有防护罩；防护罩内表面与动力单元连接；防护罩外表面环形阵列有若干个第一弹性件；每个第一弹性件在远离防护罩的一侧均与缓冲罩固接；防护罩位于缓冲罩内部；防护罩内表面下部固接有第一横梁；第一横梁上表面中部与动力单元连接；第一横梁上固接有门型架；门型架上部与动力单元连接；门型架上表面固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件上部均与缓冲罩固接。

进一步的，调向单元包括有第一齿轮、套管、第二齿轮、固定座、第一电动转轴和摩擦轮；动力单元下部连接有第一齿轮；第二横梁下表面转动连接有套管；套管外表面下部固接有第二齿轮；第二齿轮后部有第一齿轮啮合；第二齿轮下表面固接有固定座；固定座下部转动连接有第一电动转轴；第一电动转轴外表面固接有摩擦轮。