[发明专利]一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线

说明书

本发明提供了一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，属于转向架造修技术领域，包括输送线、检测识别系统、第一抓取设备、机架、多个托盘、第二抓取设备及控制系统，第一抓取设备包括第一滑台和第一机械爪，第二抓取设备包括第二滑台和第二机械爪，多个托盘分别安装在输送线的两侧，输送线、检测识别系统、第一抓取设备、第二抓取设备均与控制系统电性连接。本发明提供的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，提高弹簧的检测准确度，并且在第一机械爪和第二机械爪的作用下分别抓取报废弹簧、可用弹簧，并将可用弹簧按照转向架型号的弹簧特性参数及高度要求、转向架型号每组弹簧固定个数等进行分类放置，避免出现漏装、错装，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于转向架造修技术领域，更具体地说，是涉及一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线。

背景技术

通用铁路货车转向架的类型较多，各型转向架因为承载重量、运行速度、车辆空重情况不同，设计制造不同类型和参数、个数的内、外圈弹簧，有用于主要承载的摇枕弹簧、用于缓解和减少车辆震动的两级刚度弹簧减震弹簧，各型弹簧均分为内、外圈弹簧。各型货车使用空重车两级刚度承载弹簧即内、外圈弹簧高度差值需要满足一定范围的要求，以实现空重车工况下均有良好的运行品质。

在铁路货车造修单位中，每种转向架涉及到的弹簧类型及每辆份弹簧的个数各不相同；仅通过检测弹簧高度无法对不同转向架所涉及的弹簧种类进行区分；为便于区分不同转向架装用的弹簧防止错漏装，需要检测弹簧丝直径、弹簧内、外径等参数，通过识别外圈弹簧内径、内圈弹簧外径、簧丝直径、弹簧高度进行识别与选配。目前上述的检查工作采用人为操作，但是各型弹簧目视不能完全进行区别，特别是弹簧参数在相应型号内有重合范围，人为操作易出现弹簧错漏装、错装的情况；并且人为操作劳动强度大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，以解决现有技术中存在的人为检查操作准确度较低，易出现漏装、错装，且工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，包括输送线和沿所述输送线长度方向依次设置的检测识别系统、第一抓取设备、机架、托盘、第二抓取设备及控制系统；

所述检测识别系统安装于所述输送线的两侧，用于检测输送线上弹簧的参数，并区分弹簧为报废弹簧、可用弹簧及区分出可用弹簧所属的转向架型号和高度；

所述第一抓取设备包括第一滑台和安装于所述第一滑台上的第一机械爪，所述第一机械爪用于抓取所述输送线上的报废弹簧；

所述输送线穿过所述机架，所述第二抓取设备包括安装于所述机架上的第二滑台和安装于所述第二滑台上的第二机械爪，所述第二滑台位于所述输送线的上方；所述第二机械爪用于抓取所述输送线上的可用弹簧；

所述托盘的数量为多个，分别安装在所述输送线的两侧；各所述托盘用于放置适用于不同型号转向架的可用弹簧；

所述输送线、所述检测识别系统、所述第一抓取设备、所述第二抓取设备均与所述控制系统电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别系统包括支架、检测室、导轨、三维成像仪及相机，所述检测室安装于所述支架上，且位于所述输送线的上方，所述检测室的两端分别设有进口和出口，所述导轨安装于所述检测室内，所述相机安装于所述导轨上。

在一种可能的实现方式中，所述进口和所述出口均设有滑动遮挡帘。

在一种可能的实现方式中，所述输送线的驱动装置为步进电机，所述输送线上设有多个用于放置弹簧的盛放板。

在一种可能的实现方式中，所述第一抓取设备还包括位于所述输送线一侧的废料斗；所述第一滑台为直线丝杠滑台，所述第一机械爪为电磁机械爪。