[发明专利]一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线

权利要求书

1.一种铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，包括输送线和沿所述输送线长度方向依次设置的检测识别系统、第一抓取设备、机架、托盘、第二抓取设备及控制系统；

所述检测识别系统安装于所述输送线的两侧，用于检测输送线上弹簧的参数，并区分弹簧为报废弹簧、可用弹簧及区分出可用弹簧所属的转向架型号和高度；

所述第一抓取设备包括第一滑台和安装于所述第一滑台上的第一机械爪，所述第一机械爪用于抓取所述输送线上的报废弹簧；

所述输送线穿过所述机架，所述第二抓取设备包括安装于所述机架上的第二滑台和安装于所述第二滑台上的第二机械爪，所述第二滑台位于所述输送线的上方；所述第二机械爪用于抓取所述输送线上的可用弹簧；

所述托盘的数量为多个，分别安装在所述输送线的两侧；各所述托盘用于放置适用于不同型号转向架的可用弹簧；

所述输送线、所述检测识别系统、所述第一抓取设备、所述第二抓取设备均与所述控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述检测识别系统包括支架、检测室、导轨、三维成像仪及相机，所述检测室安装于所述支架上，且位于所述输送线的上方，所述检测室的两端分别设有进口和出口，所述导轨安装于所述检测室内，所述相机安装于所述导轨上。

3.如权利要求2所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述进口和所述出口均设有滑动遮挡帘。

4.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述输送线的驱动装置为步进电机，所述输送线上设有多个用于放置弹簧的盛放板。

5.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述第一抓取设备还包括位于所述输送线一侧的废料斗；所述第一滑台为直线丝杠滑台，所述第一机械爪为电磁机械爪。

6.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述机架包括分别设置在所述输送线两侧的龙门架，所述第二滑台具有横向、竖向及纵向移动自由度；所述第二机械爪包括机械臂和安装于机械臂上的气动手指气缸。

7.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述托盘包括矩形框架、承载板、多个转动轴、多个限位座及扶手；所述矩形框架的两侧设有多个行走轮；所述承载板固定安装于所述矩形框架上；所述承载板用于盛放弹簧；所述承载板上设有呈矩形阵列布置的贯穿孔；多个所述转动轴均转动安装于所述矩形框架上；多个所述转动轴均位于所述承载板的下方，且平行间隔设置；各所述转动轴上固设于多个凸轮，多个所述凸轮与多个所述贯穿孔一一对应；所述转动轴的端部设有手轮；多个所述限位座与多个所述贯穿孔一一对应；所述限位座的上端设有所述贯穿孔滑动连接的限位凸起，下端与对应的所述凸轮抵接；所述扶手的下端固定于所述矩形框架上。

8.如权利要求7所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述矩形框架为多个，依次叠放安装；所述矩形框架的上下端分别设有多个第一支脚和第二支脚，所述第一支脚的上端设有连接柱，所述第二支脚上设有用于与所述连接柱配合安装的连接孔。

9.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述铁路货车转向架弹簧检测配车生产线还包括位于所述输送线的起始端一侧的存放架，所述存放架包括底座和支撑盘，所述支撑盘与所述底座转动连接。

10.如权利要求1所述的铁路货车转向架弹簧检测配车生产线，其特征在于，所述铁路货车转向架弹簧检测配车生产线还包括与控制系统连接的弹簧统计显示机。