[发明专利]一种远程控制工业机器人作业的方法及系统

说明书

本发明公开了一种远程控制工业机器人作业的方法及系统，其涉及工业自动化技术领域，其方法包括：向用户端反馈工业机器人虚拟实训界面；解析远程操作功能属性中的实训操作对象和所需的工业机器人应用参数；基于实训操作对象获取一个以上的工业机器人实训平台；将实训平台应用参数集中的每一个实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数进行信息配对；确定第一实训平台应用参数所对应的第一工业机器人实训平台作为实训应用平台；基于远程操作功能属性生成作业指令；所述第一工业机器人实训平台基于所述作业指令完成实训操作。本发明可以结合虚拟现实所设置的实训功能需求来对工业机器人作业时进行远程控制，从而可以满足对工业机器人的实训要求。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种远程控制工业机器人作业的方法及系统。

背景技术

工业机器人是一种在工业上的操作机器，工业机器人具有拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，工业机器人可以将任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。工业机器人的应用领域包括夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。目前采用数据通信方式实现对工业机器人远程控制逐渐在工业自动化过程中得到了实践及应用，通过对多设备的系统集成，在传统控制平台稳定性的基础之上，能更为便捷的完成工业机器人系统的统一控制管理，利用云计算环境，利用虚拟化和云计算的强大能力，完成对现场的工业机器人进行统一控制、管理和监控，实现远程控制、监视及在线优化与维护等功能。

现有远程控制模式可解决智能工厂中的种种不足，在工业机器人应用于实训环节时，整个实训基地是针对不同的实训操作对象来建立不同的工业机器人实训平台，即一个工业机器人实训平台可以承担着一个以上的实训操作对象，一个实训操作对象可以是由不同的工业机器人实训平台来完成，由于不同工业机器人实训平台所具有的工业机器人应用参数存在不同，在面临相同的实训操作对象都是焊接时，其所要求的焊接应用环境都会有所不同，会导致在实训环节构造虚拟应用场景时，不能根据实训功能需求对工业机器人作业时进行远程控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种远程控制工业机器人作业的方法及系统，可以结合虚拟现实所设置的实训功能需求来对工业机器人作业时进行远程控制，从而可以满足对工业机器人的实训要求。

为了解决上述问题，本发明提出了一种远程控制工业机器人作业的方法，所述方法包括：

向用户端反馈工业机器人虚拟实训界面；

接收用户基于工业机器人虚拟实训界面所设置的远程操作功能属性；

解析远程操作功能属性中的实训操作对象和所需的工业机器人应用参数；

基于实训操作对象获取一个以上的工业机器人实训平台；

向所述一个以上的工业机器人实训平台中的每一个实训平台请求实训平台应用参数，并形成实训平台应用参数集；

将实训平台应用参数集中的每一个实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数进行信息配对，判断所述工业机器人应用参数与所述实训平台应用参数是否相一致；

在判断所述实训平台应用参数集中的第一实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数相一致时，则确定第一实训平台应用参数所对应的第一工业机器人实训平台作为实训应用平台；

基于远程操作功能属性生成作业指令，并将所述作业指令发送到第一工业机器人实训平台；

所述第一工业机器人实训平台接收所述作业指令，并基于所述作业指令完成实训操作。

所述接收用户基于工业机器人虚拟实训界面所设置的远程操作功能属性包括：

选取虚拟实训界面中的工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备；