[发明专利]一种电磁联合式滑板底盘线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电磁联合式滑板底盘线控制动系统，其特征在于，包括：车轮、制动底板、制动鼓、机械模块、驱动模块和控制模块；

所述制动底板固定在车轮内侧，用于安装和固定零部件；

所述机械模块安装在所述制动底板上，其上套装所述制动鼓，包括：左摩擦片、左制动蹄、左回位弹簧、左回位弹簧安装孔、拉紧弹簧、顶杆总成、支撑销、右摩擦片、右制动蹄、右回位弹簧、右回位弹簧安装孔；

所述左制动蹄安装在所述制动底板上，其上端、下端分别顶靠在所述支撑销和所述顶杆总成上，外侧铆接有所述左摩擦片；

所述右制动蹄安装在所述制动底板上，其上端铰接在所述支撑销上，下端顶靠在所述顶杆总成上，外侧铆接有所述右摩擦片；

所述左回位弹簧两端分别挂装在所述支撑销和所述左回位弹簧安装孔上，用于拉动所述左制动蹄回位；

所述右回位弹簧两端分别挂装在所述支撑销和所述右回位弹簧安装孔上，用于拉动所述右制动蹄回位；

所述拉紧弹簧两端分别挂装在所述左制动蹄、右制动蹄的下端，用于拉紧两个制动蹄压靠在所述顶杆总成上；

所述顶杆总成包括：顶杆套、调整螺母和可调顶杆体；

所述顶杆套的一端与左制动蹄下端相顶靠；所述可调顶杆体的一端与右制动蹄下端相顶靠；

所述调整螺母安装在所述顶杆总成中部上，两端分别与所述顶杆套、可调顶杆体连接，用于调整制动蹄安装位置；

所述驱动模块包括：制动轮缸、左滚轮、右滚轮、制动楔、滚轮支撑架、磁致伸缩杆、励磁线圈、从动螺杆、驱动螺母、法兰盘、电机轴、驱动电机；

所述制动轮缸安装在所述制动底板上，包括：制动轮缸壳体、左活塞、左导向销、右活塞和右导向销；

所述左活塞、右活塞均安装在所述制动轮缸壳体内部，二者的输出端分别顶靠在所述左制动蹄、右制动蹄上，用于驱动制动蹄与制动鼓接触以实现摩擦制动；

所述左导向销、右导向销分别安装在所述制动轮缸壳体两侧开的销孔上，并卡入所述左、右活塞上开的凹槽中，用于防止所述左活塞、右活塞运动时发生滚转；

所述滚轮支撑架嵌套在所述制动轮缸中部；

所述左滚轮、右滚轮均浮支在所述滚轮支撑架上，二者输入端分别与所述制动楔浮靠，输出端与分别所述左活塞、右活塞输入端浮靠，用于将制动楔的力传导至活塞上；

所述磁致伸缩杆的输入端与所述从动螺杆固定相连，输出端与所述制动楔固定相连；

所述励磁线圈绕装在所述磁致伸缩杆外侧，用于产生磁场驱动磁致伸缩杆工作；

所述驱动螺母输入端与所述法兰盘通过螺钉连接，输出端与所述从动螺杆通过螺纹连接；

所述电机轴输入端与所述驱动电机相连，输出端与所述法兰盘固定连接；

所述控制模块包括：电子控制单元、转角传感器、电机电流传感器、励磁电流传感器和压力传感器；

所述转角传感器和电机电流传感器均安装在所述驱动电机内，分别用于获取电机转角信号和电流信号，并传递给所述电子控制单元；

所述励磁电流传感器安装在所述励磁线圈内，用于获取励磁电流信号，并传递给所述电子控制单元；

所述压力传感器安装在所述制动楔上，用于获取制动力信号，并传递给所述电子控制单元；

所述电子控制单元的输入端分别与所述转角传感器、电机电流传感器、励磁电流传感器和压力传感器电气连接，输出端与所述驱动电机和励磁线圈电气连接，用于接收系统状态信号并控制系统进行制动。

2.根据权利要求1所述的电磁联合式滑板底盘线控制动系统，其特征在于，所述磁致伸缩杆为圆柱形，根据实际需求选择与从动螺杆和制动楔的安装方式。

3.根据权利要求1所述的电磁联合式滑板底盘线控制动系统，其特征在于，所述制动楔的纵截面形状为上粗下细的梯形，相应的所述左、右活塞的输入端面分别于所述制动楔的两侧斜面平行。