[发明专利]一种遥控自走式马铃薯联合收获机

说明书

本发明是一种遥控自走式马铃薯联合收获机，包括机架和传动机构，机架的中间倾斜设置升运机构，仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，升运机构的后方设置双通道薯杂分捡机构，机架上设置集薯机构，所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台，机架上设置发动机总成，发动机总成两侧设置自走履带机构，升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。本发明提供的马铃薯联合收获机采用了遥控自走式机构与自主分级集薯装置，改变了目前马铃薯收获机具牵引式工作以及挖掘后需要人工捡拾的现状，真正做到完全的薯土分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种遥控自走式马铃薯联合分级收获机。

背景技术

近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。因此，高效的马铃薯收获作业显得尤为重要，目前我国的马铃薯收获主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，国内大部分马铃薯收获机具工作时是直接将土薯混合物挖出之后，经过土薯分离后，让马铃薯连同秸秆，地膜等掉落到田地里，然后靠人工手工分捡，将马铃薯装袋，劳动强度非常巨大，给农民带来很大劳动负担。而且，马铃薯直接掉落地面有时会被土块残膜等埋入土中，导致收获质量与数量未达到预期，大大降低收获效率。同时，目前国内大部分的马铃薯收获机是使用牵引式悬挂驱动，由拖拉机带动机具进行工作，机械化程度低，运输困难，工作效率不高。这些方面问题在一定程度上影响马铃薯挖掘的效率、限制了马铃薯产业的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有马铃薯收获机具的缺点而提供的一种具有自走功能并且能够实现完全土薯分离、实现分级集运的遥控自走式马铃薯联合分级收获机。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：一种遥控自走式马铃薯联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架的中间倾斜设置升运机构，所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构，所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端，所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧，所述升运机构的后方机架上设置双通道薯杂分捡机构，所述双通道薯杂分捡机构机架上设置集薯机构，所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台，所述机架上设置发动机总成，所述发动机总成两侧设置自走履带机构，所述发动机总成侧面设置遥控信号接收器、电磁阀组和液压油箱，所述升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。

所述自走履带机构包括自走履带支架，所述自走履带支架下方设置若干对支重轮，所述支重轮后方设置驱动轮，所述驱动轮前方设置引导轮，所述驱动轮设置在发动机总成的输出轴上，所述驱动轮通过前方设置的转向液压缸与发动机总成连接，所述驱动轮、支重轮、引导轮共同驱动自走履带机构向前行进。

所述仿生挖掘机构包括挖掘铲轴，所述挖掘铲轴通过限位杆与调节螺杆连接，所述调节螺杆另一侧与机架的侧板连接，所述挖掘铲轴前端设置支撑架，所述支撑架上设置仿生挖掘铲。

所述升运机构包括升运筛和升运筛之间设置的若干个筛杆，每隔几个所述筛杆安装一个刮板；每隔几个所述筛杆设置两个活动的搭扣，设置活动的搭扣的两个筛杆之间的距离是其他筛杆之间的距离的二倍，两个所述搭扣之间设置支撑杆，所述支撑杆长度小于筛杆，当搭扣位于升运筛上方时，所述支撑杆在重力作用下正好位于两筛杆之间，支撑杆与筛杆作用相同，随着升运筛运动，当搭扣位于升运筛下方时，所述搭扣及支撑杆在重力作用下垂直向下，使设置活动的搭扣的两筛杆中间有大距离的空间。

所述升运机构后方两侧设置引流挡板，所述引流挡板将升运筛上物体导向至双通道薯杂分捡机构上。