[发明专利]一种谐振式光学陀螺及其非互易性误差信号补偿方法

权利要求书

1.一种谐振式光学陀螺，其特征在于，所述谐振式光学陀螺结构包括工作光源激光器Laser、隔离器ISO、相位调制器PM、光纤谐振腔FRR、环形器CIR1、环形器CIR2、耦合器C、光电探测器PD1、光电探测器PD2、锁相放大器LIA1、锁相放大器LIA2、锁相放大器LIA3、锁相放大器LIA4和伺服控制器Servo；

所述激光器Laser通过隔离器ISO与相位调制器PM相连接，所述相位调制器PM的两个输出端分别与环形器CIR1和环形器CIR2的1号端口相连接，所述环形器CIR1的2号端口和环形器CIR2的2号端口分别与耦合器C相连接，两束输入光经过耦合器C后进入光纤谐振腔FRR。经过光纤谐振腔FRR后再次经过耦合器C分别传输到环形器CIR1与CIR2当中；

所述环形器CIR1通过3号端口与光电探测器PD2的输入端相连接，所述光电探测器PD2输出端分别与锁相放大器LIA2与锁相放大器LIA4相连接，所述锁相放大器LIA2一端通过伺服控制器Servo与激光器Laser相连接，另一端传输解调后的一次谐波信号对陀螺的信号进行处理，所述锁相放大器LIA4传输解调后的二次谐波信号；

所述环形器CIR2通过3号端口与光电探测器PD1的输入端相连接，所述光电探测器PD1输出端与锁相放大器LIA1和锁相放大器LIA3相连接。

2.根据权利要求1所述一种谐振式光学陀螺，其特征在于，所述锁相放大器LIA3和锁相放大器LIA4分别输出两束光的二次谐波解调信号并将两个信号做比值处理，所述锁相放大器LIA1和锁相放大器LIA2分别输出两束光的一次谐波解调信号，通过二次谐波解调信号的比值来修正一次谐波解调信号进而达到对非互易性误差的补偿。

3.根据权利要求1或2所述一种谐振式光学陀螺，其特征在于，所述谐振式光学陀螺结构包括工作光源激光器Laser、隔离器ISO、相位调制器PM、光纤谐振腔FRR、环形器CIR1、环形器CIR2、耦合器C、光电探测器PD1、光电探测器PD2、锁相放大器LIA1、锁相放大器LIA2、锁相放大器LIA3、锁相放大器LIA4和伺服控制器Servo；

所述工作光源激光器Laser，用于产生激光信号；

所述隔离器ISO，用于隔离光路中的背向散射光注入回激光器，防止背向散射光影响激光器的稳定性；

所述相位调制器PM，用于对工作光源激光器Laser产生的光信号进行分束，并分别进行相位调制；

所述光纤谐振腔FRR，用于产生谐振曲线，敏感角速度；

所述环形器CIR1，用于隔离输入输出端口沿顺时针方向的光信号，并使输入输出端口沿逆时针方向的光信号通过；

所述环形器CIR2，用于隔离输入输出端口沿逆时针方向的光信号，并使输入输出端口沿顺时针方向的光信号通过；

所述耦合器C，用于将两路光信号耦合进光纤谐振腔FRR；

所述光电探测器PD1与光电探测器PD2，均用于探测逆时针传输光信号光强，并将光信号转化为电信号；

所述锁相放大器LIA1，用于对逆时针传输信号进行解调，产生一次谐波解调信号；

所述锁相放大器LIA2，用于对顺时针传输信号进行解调，产生一次谐波解调信号；

所述锁相放大器LIA3，用于对逆时针传输信号进行解调，产生二次谐波解调信号；

所述锁相放大器LIA4，用于对顺时针传输信号进行解调，产生二次谐波解调信号；

所述伺服控制器Servo，用于将激光器频率锁定在光纤谐振腔FRR顺时针方向的谐振频率上。