[发明专利]一种具有车轮导向装置的钢包运输车

权利要求书

1.一种具有车轮导向装置的钢包运输车，在车体（1）下方设有行走单元，所述行走单元包括车轮（2）及位于车轮（2）一侧的导向装置（3），其特征在于，所述导向装置（3）包括摆动轴（31）和导向轮（32），所述摆动轴（31）铰接设置在所述车体（1）上，所述导向轮（32）转动设置在所述摆动轴（31）上，所述导向轮（32）用于与轨道（5）上端侧面接触，所述行走单元还包括压力装置（4），所述压力装置（4）包括压紧座（41）和驱动机构，所述压紧座（41）的中部铰接在所述车体（1）上，且位于所述压紧座（41）铰接轴的一侧与所述驱动机构连接，另一侧用于压在所述摆动轴（31）上，

所述驱动机构包括驱动螺杆（42）、驱动螺块（43）和连接臂（44），所述驱动螺杆（42）转动设置在所述车体（1）上，所述驱动螺块（43）滑动设置在所述车体（1）上，所述连接臂（44）的两端分别与所述驱动螺块（43）、所述压紧座（41）铰接，

同一车轴上的两个车轮（2）对应的导向装置（3）对称设置，所述压力装置（4）中驱动螺块（43）、连接臂（44）和压紧座（41）均为两个，所述驱动螺杆（42）上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹均配合连接有驱动螺块（43），两个所述驱动螺块（43）各自通过连接臂（44）与对应压紧座（41）连接，两个所述压紧座（41）分别用于为两个所述导向装置（3）提供压力，

所述驱动螺块（43）包括块体（431）和滑动块（432），所述块体（431）与所述驱动螺杆（42）螺纹连接，所述滑动块（432）滑动设置在所述块体（431）上，所述连接臂（44）与所述滑动块（432）铰接，所述驱动机构还包括调整螺杆（45），所述调整螺杆（45）转动设置在所述块体（431）上，所述调整螺杆（45）与所述滑动块（432）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，所述压紧座（41）在所述车体（1）上的铰接位置为O，所述压紧座（41）与所述连接臂（44）的铰接位置为A，所述压紧座（41）与所述摆动轴（31）的接触位置为B，OA的长度大于OB的长度。

3.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，所述导向轮（32）包括内圈（321）和外圈（322），所述外圈（322）套在所述内圈（321）上，所述外圈（322）的外表面为低摩擦面，所述内圈（321）的外表面为高摩擦面。

4.根据权利要求1所述的具有车轮导向装置的钢包运输车，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述压紧座（41）与所述摆动轴（31）的接触面上。