[发明专利]智能卸货转运机器人

说明书

本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。

技术领域

本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。

背景技术

物流运输在当今社会生活中扮演者不可或缺的角色，货物的卸货、转运作为物流运输中关键的一个环节，只是不成熟的技术导致的高成本以及相对人工的低效率，还有就是受各个环节自动化程度的限制。大多数仓储公司智能自动化卸货转运技术程度不足或不够先进，必须使用人工搬运，则整体的运输效率就会受到影响。当下疫情形势严峻，进出口物流运输行业正在面临极大挑战，病毒分布于进出口货物外表面，搬运工人属于易感人群。随着人工智能技术的发展和机器人应用的日趋广泛，“智能物流”在物流领域的应用程度日益提高。以京东为首的各大物流公司，正在通过机器人、物联网、无人驾驶等前沿技术，力求减少物流过程中人工作业量，提高机器工作效率与最大工作时长，以实现加快送货速度和减少工资支出等，从而提高经济效益，实现效率的最大化。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的智能卸货转运机器人，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等技术问题，而提供一种智能卸货转运机器人；从而起到提高物流运输卸货效率，满足物流运输快速卸货需求，降低物流成本以及避免疫情传播的问题

本发明采用的技术手段如下：

一种智能卸货转运机器人包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；

进一步地，承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；

进一步地，安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；

进一步地，前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；

进一步地，双层货箱设置于装配平台上；

进一步地，动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。

进一步地，前端卸货装置滑动结构包括：两根前端卸货装置升降滑台、两根横向滑轨和伸缩滑台；

进一步地，两根前端卸货装置升降滑台对称垂直设置于两根安装臂前部内侧；

进一步地，两根横向滑轨分别通过电动丝杠运动结构与两根前端卸货装置升降滑台相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿前端卸货装置升降滑台上下滑动；

进一步地，伸缩滑台的两端通过电动丝杠运动结构与两根横向滑轨相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿横向滑轨前后滑动。

进一步地，前端卸货装置包括：抓取结构和吸取结构；

进一步地，吸取结构包括：顶吸吸盘、侧吸吸盘和弯折连接板；

进一步地，弯折连接板为板状结构弯折而成90°而成，固定安装于伸缩滑台的前端；

进一步地，弯折连接板的顶部和侧部均布有吸盘安装孔；