[发明专利]智能卸货转运机器人

权利要求书

1.一种智能卸货转运机器人，其特征在于：

所述的智能卸货转运机器人包括：承载运动平台(6)、前端卸货装置滑动结构(2)、升降传送平台升降结构(3)、前端卸货装置(1)、双层货箱(4)和动力结构(5)；

所述的承载运动平台(6)的后部为装配平台(62)，前部为两根水平设置的安装臂(61)；

所述的安装臂(61)的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构(2)，后部设置有升降传送平台升降结构(3)；

所述的前端卸货装置(1)设置于前端卸货装置滑动结构(2)上；

所述的双层货箱(4)设置于装配平台(62)上；

所述的动力结构(5)装于装配平台(62)上，为前端卸货装置(1)、前端卸货装置滑动结构(2)和升降传送平台升降结构(3)提供运行动力。

2.根据权利要求1所述的智能卸货转运机器人，其特征在于：

所述的前端卸货装置滑动结构(2)包括：两根前端卸货装置升降滑台(21)、两根横向滑轨(22)和伸缩滑台(23)；

所述的两根前端卸货装置升降滑台(21)对称垂直设置于两根安装臂(61)前部内侧；

所述的两根横向滑轨(22)分别通过电动丝杠运动结构与两根前端卸货装置升降滑台(21)相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿前端卸货装置升降滑台(21)上下滑动；

所述的伸缩滑台(23)的两端通过电动丝杠运动结构与两根横向滑轨(22)相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿横向滑轨前后滑动。

3.根据权利要求1所述的智能卸货转运机器人，其特征在于：

所述的前端卸货装置包括：抓取结构和吸取结构；

所述的吸取结构包括：顶吸吸盘(15)、侧吸吸盘(16)和弯折连接板(17)；

所述的弯折连接板(17)为板状结构弯折而成90°而成，固定安装于伸缩滑台(23)的前端；

所述的弯折连接板(17)的顶部和侧部均布有吸盘安装孔；

所述的顶吸吸盘(15)装于弯折连接板(17)顶部的吸盘安装孔内；

所述的侧吸吸盘(16)装于弯折连接板(17)侧部的吸盘安装孔内；

所述的抓取结构包括：底部滚轮(11)、重力式耙钉(12)、上端螺帽(13)和前端抓取平台(14)；

所述的前端抓取平台(14)上均布设置有若干耙钉安装孔，前端抓取平台(14)通过螺栓装于弯折连接板(17)的前部；

所述的重力式耙钉(12)上部设置有螺纹，下部设置有凹槽，由下至上插装于耙钉安装孔内，顶部通过上端螺帽进行固定连接；

所述的低部滚轮(11)装于重力式耙钉(12)底部的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的智能卸货转运机器人，其特征在于：

所述的升降传送平台升降结构(3)包括：两根升降传送平台升降滑道(31)、两根导向架(32)和升降传送平台(33)；

所述的两根升降传送平台升降滑道(31)对称垂直设置于两根安装臂(61)后部内侧；

所述的两根导向架(32)对称垂直设置于两根安装臂(61)中部内侧；

所述的两根导向架(32)分别与两根升降传送平台升降滑道(31)平行设置；

所述的升降传送平台(33)的两端通过电动丝杠运动结构与升降传送平台升降滑道(31)相连接，在电动丝杠运动结构的作用下沿升降传送平台升降滑道(31)上下滑动；

所述的升降传送平台(33)的两端分别通过滑块与导向架(32)滑动连接，在升降传送平台(33)升降时起到导向支撑的作用。

5.根据权利要求1所述的，其特征在于：

所述的双层货箱(4)包括：箱门(41)、推拉支架(42)、双层储货机构(43)和阻隔网(44)；

所述的双层储货机构(43)通过支架固定装于装配平台(62)上；

所述的阻隔网(44)设置于双层储货机构(43)前端上方；用螺栓连接到双层储货机构(43)上端端面，防止货物滑到双层储货机构(43)上方；

所述的箱门(41)的顶端与双层储货机构(43)后部顶端铰接；

所述的推拉支架(42)的缸底与双层储货机构(43)的侧壁相铰接，缸杆前端与箱门(41)相铰接。