[发明专利]一种定位方法、系统、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、系统、装置、设备及存储介质，上述方法包括：发射至少两个第一定位信号波束；接收终端设备上报的第一目标标识；根据第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束，从预设数量个第二定位信号波束中确定出波束方向位于目标第一定位信号波束的波束范围内的目标第二定位信号波束；基于目标第二定位信号波束确定终端设备所在区域范围。该方法可以通过第一定位信号波束对终端设备进行初步定位，然后不再需要重复发射所有的第二定位信号波束，仅根据目标第一定位信号波束范围内的目标第二定位信号波束，就可以实现对终端设备的精细定位，节省了第二定位信号波束资源，即在保证了定位精度的前提下降低了网络资源开销。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

大规模天线技术是5G和未来的6G的关键技术之一。基站借助大规模天线技术可以生成高方向性和高精度的窄波束，用于实现DL-AoD(下行离开角)定位。在DL-AoD定位技术中，基站需要重复发送DL-PRS(下行定位参考信号)，以DL-PRS波束扫描的方式实现对终端的定位。

目前，在DL-AoD定位技术中，如果想要得到较高的终端定位精度，主要是通过基站设置较高的DL-PRS信号重复次数，以更多的DL-PRS波束对终端进行更细密地波束扫描，从而保证终端定位精度。

然而，这种通过提高DL-PRS信号重复次数保证终端定位精度的方式，会造成较大的网络资源开销。所以，如何能在保证定位精度的前提下降低网络资源开销，成为了一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、系统、装置、设备及存储介质，以实现在保证定位精度的前提下降低网络资源开销。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，应用于基站，所述方法包括：

发射至少两个第一定位信号波束；

接收终端设备上报的第一目标标识，其中，所述第一目标标识为：所述终端设备检测到的各个第一定位信号波束中信号强度最大的第一定位信号波束的标识；

根据所述第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束，从预设数量个第二定位信号波束中确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的目标第二定位信号波束；

基于所述目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围。

可选的，所述目标第二定位信号波束的数量大于1；

所述基于所述目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，包括：

重复发射各个所述目标第二定位信号波束；

在接收到所述终端设备上报的第二目标标识后，基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，其中，所述第二目标标识为：所述终端设备检测到的各个所述目标第二定位信号波束中信号强度最大的目标第二定位信号波束的标识。

可选的，在所述基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围之前，所述方法还包括：

接收同一定位系统中其他基站发送的所述终端设备对应的第一方向角；

所述基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，包括：

确定所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束的波束方向，作为所述终端设备对应的第二方向角；

根据所述第一方向角和所述第二方向角确定所述终端设备所在区域范围。