[发明专利]一种定位方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

发射至少两个第一定位信号波束；

接收终端设备上报的第一目标标识，其中，所述第一目标标识为：所述终端设备检测到的各个第一定位信号波束中信号强度最大的第一定位信号波束的标识；

根据所述第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束，从预设数量个第二定位信号波束中确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的目标第二定位信号波束；

基于所述目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第二定位信号波束的数量大于1；

所述基于所述目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，包括：

重复发射各个所述目标第二定位信号波束；

在接收到所述终端设备上报的第二目标标识后，基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，其中，所述第二目标标识为：所述终端设备检测到的各个所述目标第二定位信号波束中信号强度最大的目标第二定位信号波束的标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围之前，所述方法还包括：

接收同一定位系统中其他基站发送的所述终端设备对应的第一方向角；

所述基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围，包括：

确定所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束的波束方向，作为所述终端设备对应的第二方向角；

根据所述第一方向角和所述第二方向角确定所述终端设备所在区域范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束，从预设数量个第二定位信号波束中确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的目标第二定位信号波束，包括：

获取所述第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束的波束方向角和波瓣宽度；

获取预设数量个第二定位信号波束的法线；

基于所述波束方向角、所述波瓣宽度和所述法线，确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的第二定位信号波束，作为目标第二定位信号波束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向角、所述波瓣宽度和所述法线，确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的第二定位信号波束，作为目标第二定位信号波束，包括：

根据所述波束方向角和所述波瓣宽度，计算所述目标第一定位信号波束的波束辐射范围；

将法线位于所述波束辐射范围内的第二定位信号波束，确定为目标第二定位信号波束。

6.一种定位系统，其特征在于，包括基站和终端设备；

所述基站，用于发射至少两个第一定位信号波束；接收所述终端设备上报的第一目标标识；

所述终端设备，用于检测所述基站发送的各个第一定位信号波束的信号强度，将信号强度最大的第一定位信号波束的标识作为第一目标标识，并将所述第一目标标识发送至所述基站；

所述基站，还用于根据所述第一目标标识所对应的目标第一定位信号波束，从预设数量个第二定位信号波束中确定出波束方向位于所述目标第一定位信号波束的波束范围内的目标第二定位信号波束；基于所述目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标第二定位信号波束的数量大于1；

所述基站，具体用于重复发射各个所述目标第二定位信号波束；在接收到所述终端设备上报的第二目标标识后，基于所述第二目标标识对应的目标第二定位信号波束确定所述终端设备所在区域范围；

所述终端还用于检测所述基站发送的各个第二定位信号波束的信号强度，将信号强度最大的第二定位信号波束的标识作为第二目标标识，并将所述第二目标标识发送至所述基站。