[发明专利]一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210522231.3 | 申请日: | 2022-05-13 |
公开(公告)号: | CN114820770A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 向小林;祖连康 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T3/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马迪 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫描 触发 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围;若处于,则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合;其中,所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之间的位置间隔相同;若是,则在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决扫描方式通常为旋转被检测对象,根据旋转的角度等角度触发扫描,然而由于相同角度对应的圆弧长度并不一定相同,等角度扫描可能导致扫描重复或扫描遗漏,降低扫描的准确性问题,取得了提高R角扫描的准确性的有益效果。
技术领域
本发明涉及扫描技术,尤其涉及一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在某些场景中,需要对存在R角的指定对象进行等间隔扫描。例如手机外壳在制造完成之后,需要对其R角进行尺寸检测。目前的扫描方式通常为旋转被检测对象,根据旋转的角度等角度触发扫描,然而由于相同角度对应的圆弧长度并不一定相同,等角度扫描可能导致扫描重复或扫描遗漏,降低扫描的准确性。
发明内容
本发明提供一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质,以实现提高R角扫描的准确性。
根据本发明的一方面,提供了一种扫描触发方法,该方法包括:
判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围;
若处于,则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合;其中,所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之间的位置间隔相同;
若是,则在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作。
可选的,在判断扫描设备的当前扫描位置是否处于R角范围之前,还包括:
确定所述R角范围的初始扫描触发位置;
根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。
可选的,根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合,包括:
根据所述初始扫描触发位置、所述预设间隔距离和预设方向确定目标位置信息;
根据所述目标位置信息从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。
可选的,在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作之后,还包括:
获取通过所述扫描操作得到的线扫描数据;
根据扫描信息,对所述线扫描数据进行拼接操作,得到所述R角范围对应的扫描图像。
根据本发明的另一方面,提供了一种扫描触发装置,该装置包括:
第一位置判断模块,用于判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围;
第二位置判断模块,用于若所述第一位置判断模块判断为处于,则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合;其中,所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之间的位置间隔相同;
扫描操作触发模块,用于若所述第二位置判断模块判断为是,则在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作。
可选的,所述装置还包括:
初始位置确定模块,用于所述第一位置判断模块之前,确定所述R角范围的初始扫描触发位置;
目标位置确定模块,用于根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。
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