[发明专利]一种扫描触发方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种扫描触发方法，其特征在于，包括：

判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围；

若处于，则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合；其中，所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之间的位置间隔相同；

若是，则在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断扫描设备的当前扫描位置是否处于R角范围之前，还包括：

确定所述R角范围的初始扫描触发位置；

根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合，包括：

根据所述初始扫描触发位置、所述预设间隔距离和预设方向确定目标位置信息；

根据所述目标位置信息从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作之后，还包括：

获取通过所述扫描操作得到的线扫描数据；

根据扫描信息，对所述线扫描数据进行拼接操作，得到所述R角范围对应的扫描图像。

5.一种扫描触发装置，其特征在于，包括：

第一位置判断模块，用于判断扫描设备的当前扫描位置是否处于被扫描对象的R角范围；

第二位置判断模块，用于若所述第一位置判断模块判断为处于，则判断所述当前扫描位置是否属于目标扫描触发位置集合；其中，所述目标扫描触发位置集合中的相邻目标扫描触发位置之间的位置间隔相同；

扫描操作触发模块，用于若所述第二位置判断模块判断为是，则在所述当前扫描位置触发所述扫描设备的扫描操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

初始位置确定模块，用于所述第一位置判断模块之前，确定所述R角范围的初始扫描触发位置；

目标位置确定模块，用于根据所述初始扫描触发位置和预设间隔距离从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块，包括：

目标位置信息确定单元，用于根据所述初始扫描触发位置、所述预设间隔距离和预设方向确定目标位置信息；

目标位置确定单元，用于根据所述目标位置信息从所述R角范围内的候选扫描触发位置中确定所述目标扫描触发位置集合。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

扫描数据获取模块，用于所述扫描操作之后，触发模块获取通过所述扫描操作得到的线扫描数据；

数据拼接模块，用于根据扫描信息，对所述线扫描数据进行拼接操作，得到所述R角范围对应的扫描图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的扫描触发方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的扫描触发方法。