[发明专利]一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法，包括：当道路坡度小于预设坡度负向阈值时，第一下坡禁止升档坡度条件持续激活；同时将下坡禁止升档坡度条件激活时间设置为第一预设时间阈值，激活第二下坡禁止升档坡度条件和下坡禁止升档坡度条件计时器，并以预设周期对下坡禁止升档坡度条件激活时间进行递减，直到递减至0时，第二下坡禁止升档坡度条件失效；当第一下坡禁止升档坡度条件或第二下坡禁止升档坡度条件激活时，下坡禁止升档功能开启，禁止变速箱升档；当第一下坡禁止升档坡度条件和第二下坡禁止升档坡度条件均失效时，下坡禁止升档功能关闭。本发明能保证车辆在较陡下坡时尽可能处于低档位行驶，从而更有效地利用发动机制动。

技术领域

本发明属于发动机控制领域，具体涉及一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法。

背景技术

目前AT、AMT及DCT等自动变速器的目标档位计算及控制主要采用以油门开度和车速的静态两参数基础换挡规律，同时当车辆行驶至坡道时，会依据道路坡度对基础换挡规律进行修正，即上坡时为提升整车动力性，增大同等油门开度下的升/降档车速以延迟升档尽早降档，使发动机运行转速提高，增强动力性；下坡时充分考虑发动机制动，也可通过增大升/降档车速以延迟升档尽早降档，从而提升发动机转速，增强发动机反拖制动效果。

然而，即便按照现有技术技术方案的理想条件进行，车辆会尽可能地在低档位行驶，但若坡度较大时，当前档位下即便有发动机制动而车速仍有可能不断增加，从而导致升档，进一步减弱发动机制动效果。因此，较大坡度下坡行驶应尽可能避免升档。此外，车辆上坡行驶过程中，特别是在坡道升档曲线曲线之前，若平缓松油门，由于油门变化率较低，很难触发Fast-Off升档延迟功能，从而导致车辆不期望的升档，这使得车辆动力下降，进而车速降低，为保证车辆正常的上坡行驶，驾驶员会增大油门开度，可能会引起降档，车辆再次加速行驶，当车速达到当前油门下的升档车速时，触发升档，如此循环换挡，这样既不利于车辆驾驶性及乘坐舒适性，同时也增多了不必要的换挡而降低变速箱换挡执行机构的寿命。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法，保证车辆在较陡下坡时尽可能处于低档位行驶，从而更有效地利用发动机制动。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动变速器坡道动态干预换挡控制方法，包括以下步骤：当道路坡度小于第一预设坡度负向阈值时，第一下坡禁止升档坡度条件持续激活；同时将下坡禁止升档坡度条件激活时间设置为第一预设时间阈值，激活第二下坡禁止升档坡度条件和下坡禁止升档坡度条件计时器，并以预设周期对下坡禁止升档坡度条件激活时间进行递减，直到下坡禁止升档坡度条件计时器数值递减至0时，第二下坡禁止升档坡度条件失效；当道路坡度大于第一预设坡度负向阈值时，第一下坡禁止升档坡度条件失效；在计时器激活期间，第二下坡禁止升档坡度条件始终激活且不受道路坡度变化影响；当第一下坡禁止升档坡度条件或第二下坡禁止升档坡度条件激活时，下坡禁止升档功能开启，禁止变速箱升档；当第一下坡禁止升档坡度条件和第二下坡禁止升档坡度条件均失效时，下坡禁止升档功能关闭。

还包括以下步骤：当油门开度小于第一开度阈值，或油门开度小于第二开度阈值但油门开度变化率小于开度变化率阈值时，下坡禁止升档油门条件持续激活，其中第二开度阈值大于第一开度阈值；同时将下坡禁止升档油门条件激活时间设置为第二预设时间阈值，激活下坡禁止升档油门梯度条件和下坡禁止升档油门条件计时器，并以预设周期对下坡禁止升档油门条件激活时间进行递减，直到下坡禁止升档油门条件计时器数值递减至0时，下坡禁止升档油门梯度条件失效；当油门开度大于第一开度阈值，或油门开度大于第二开度阈值，或油门开度变化率大于开度变化率阈值时，下坡禁止升档油门条件失效；在计时器激活期间，下坡禁止升档油门梯度条件始终激活且不受油门开度和油门开度变化率变化影响；当下坡禁止升档油门条件或下坡禁止升档油门梯度条件激活时，下坡禁止升档功能开启，禁止变速箱升档；当第一下坡禁止升档坡度条件和第二下坡禁止升档坡度条件，下坡禁止升档油门条件和下坡禁止升档油门梯度条件均失效时，下坡禁止升档功能关闭。