[发明专利]一种归一式板形目标曲线的设置方法

权利要求书

1.一种归一式板形目标曲线的设置方法，其特征在于，包括：

步骤1：依据板形目标曲线的补偿原则及设定规则，结合现场工况条件和传感器坐标，建立板形目标曲线的原始表达式；

步骤2：以奇、偶次项为划分标准，将板形目标曲线划分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线；

步骤3：建立板形覆盖率系数，依据板形辊上传感器的宽度，计算目标宽度为B的带钢所使用传感器的编号区间；

步骤4：利用线性归一化算法对传感器坐标进行归一化处理，得到归一化后的传感器坐标；

步骤5：将归一化后的传感器坐标代入到偶数项板形目标曲线中，利用线性归一化算法对偶数项板形目标曲线中的各项系数进行归一化处理，得到归一化偶数项板形目标曲线的表达方程；

步骤6：将归一化后的传感器坐标代入到奇数项板形目标曲线中，利用归一化算法对奇数项板形目标曲线中的各项系数进行归一化处理，得到归一化奇数项板形目标曲线的表达方程；

步骤7：设定归一化偶数项板形目标曲线和归一化奇数项板形目标曲线的增益系数，对两种曲线进行放大；

步骤8：利用步骤7中放大后的两种板形目标曲线建立最终的归一式板形目标曲线的表达式；

所述步骤1具体为：

依据带钢横向温差补偿、成品钢卷形状补偿、卷取机安装误差补偿、边部减薄补偿，根据目标曲线的对称性、板形板凸度综合控制原则、补偿附加因素对板形的影响、满足后续工序的要求四种设置原则，建立板形目标曲线的初始表达式：

y_original,i＝a₈·s_i⁸+a₇·s_i⁷+a₆·s_i⁶+a₅·s_i⁵+a₄·s_i⁴+a₃·s_i³+a₂·s_i²+a₁·s_i+a₀ (1)

其中，a₁～a₈为板形目标曲线的设定系数，s_i为第i个传感器坐标；

所述步骤2具体为：

依据奇、偶数的不同，将板形目标曲线划分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线，奇数项板形目标曲线的表达式为：

偶数项板形目标曲线的表达式为：

所述步骤3具体为：

步骤3.1：令目标宽度为B的带钢所使用传感器的编号区间的中值n_c的计算公式为：

令n_c′为：

其中，w_s为传感器的宽度；

步骤3.2：设传感器总区间的第一个传感器的编号为n_os、最后一个传感器的编号为n_oe，依据工艺指标令板形覆盖率系数C_v＝0.5，令目标宽度为B的带钢使用传感器的编号区间的起始编号为n_s、终止编号为n_e，则有起始编号n_s的计算公式为：

终止编号n_e的计算公式为：

步骤3.3：目标宽度为B的带钢的使用传感器的编号区间为[n_s，n_e]；

所述步骤4中对传感器坐标进行归一化处理的计算表达式为：

其中，s_i为板形辊中第i个传感器的坐标，x_i为归一化后的第i个传感器坐标；

所述步骤5具体为：

步骤5.1：将归一化后的传感器坐标x_i代入到式(3)中得到的表达式为：

令表示i个的和，令Δa₀的表达式为：

用公式(9)减去(10)，得到：

令将代入到公式(11)中，得到：

步骤5.2：令的最大值为利用线性归一化算法对进行归一化处理，得到经归一化后的表达式为：

步骤5.3：将公式(12)带入(13)中，得到表达式：

令：

对公式(14)进行简化，获得归一式偶数项板形目标曲线的表达方程：

上式中，为a_j(j＝0,2,4,6,8)经归一化后的系数；

所述步骤6具体为：

步骤6.1：将归一化后的传感器坐标代入式(2)中而得到的表达式为：

步骤6.2：令的最大值为利用归一化算法对进行归一化处理，表达式为：

将公式(16)带入到式(17)中，得到表达式：

令：

对公式(18)进行简化，获得归一式奇数项板形目标曲线的表达方程：

上式中，为a_j(j＝1,3,5,7)经归一化后的系数；

所述步骤7具体为：

步骤7.1：放大后的归一化偶数项板形目标曲线y_even表达式如下：

其中，A_sym为归一化后的偶数项板形目标曲线的增益系数；

步骤7.2：放大后的归一化奇数项板形目标曲线y_odd表达式如下：

其中，A_asym为归一式奇数项板形目标曲线的增益系数；

所述步骤8具体为：

依据使用情况的不同，将最终板形目标曲线方程y_curve分为对称式和非对称式两种形式，对称式板形目标曲线的表达式为：

y_curve＝y_even,(A_sym≠0,A_asym＝0) (22)

非对称式板形目标曲线的表达式为：

y_curve＝y_even+y_odd,(A_sym≠0,A_asym≠0) (23)

则y_curve的最终表达式为：