[发明专利]交通控制信号的生成方法、边缘计算单元和路侧单元

权利要求书

1.一种交通控制信号的生成方法，包括：

根据目标区域的历史交通信息，确定所述目标区域在目标时刻处的预测交通信息；

根据所述预测交通信息和所述目标区域的路网信息，确定所述目标区域中多个路口各自的交通流量信息以及将所述目标区域划分为多个子区域；以及

针对所述多个子区域中的至少一个子区域，根据所述交通流量信息，确定用于所述子区域的交通控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标区域的历史交通信息，确定所述目标区域在目标时刻处的预测交通信息包括：

根据所述目标区域的历史交通信息，确定所述历史交通信息的时间空间特征；

将所述时间空间特征转换到相空间，得到所述历史交通信息的时间特征序列；以及

根据所述时间特征序列，确定所述目标区域在所述目标时刻处的所述预测交通信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述时间特征序列包括多个时间特征序列；所述根据所述时间特征序列，确定所述目标区域在所述目标时刻处的所述预测交通信息包括：

确定所述多个时间特征序列彼此之间的距离，得到多个距离；

根据所述多个距离中最小的M个距离，确定权重值；以及

根据所述权重值以及所述多个时间特征序列中与所述M个距离相关的邻近时间特征序列，确定所述预测交通信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标区域的路网信息包括所述目标区域中的多个路口信息和多个路口彼此之间的路段信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述预测交通信息和所述目标区域的路网信息，确定所述目标区域中多个路口各自的交通流量信息以及将所述目标区域划分为多个子区域包括：

根据所述预测交通信息，确定在所述目标时刻处，从所述多个路口中的源路口流向所述多个路口中的目的路口的第一车辆数目；

根据所述第一车辆数目和针对中间路段的预测通行时间，确定从所述源路口至所述目的路口的车流入率，所述中间路段包括从所述源路口至所述目的路口的至少一个路段；以及

根据所述第一车辆数目和所述车流入率，确定从所述源路口至所述目的路口的车流出率，作为所述交通流量信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述预测交通信息，确定在所述目标时刻处，从所述多个路口中的源路口流向所述多个路口中的目的路口的第一车辆数目包括：

根据所述预测交通信息和所述路网信息，确定在所述目标时刻处，所述多个路口中的源路口处的第二车辆数目；以及

根据所述第二车辆数目和中间节点数，确定所述第一车辆数目，所述中间节点数指示了根据所述路网信息从所述源路口至所述目的路口经过的中间路口数目。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述预测交通信息和所述目标区域的路网信息，确定所述目标区域中多个路口各自的交通流量信息以及将所述目标区域划分为多个子区域包括：

根据所述预测交通信息，确定从所述多个路口中的源路口流向所述多个路口中的目的路口的第一交通流量值；

根据所述第一交通流量值、从所述源路口至所述目的路口的行程时间以及从所述源路口至所述目的路口的入口数目，确定源路口至目的路口的第一关联度；以及

根据所述第一关联度，将所述路网信息划分为多个子区域，每个子区域包括多个路口。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述从多个路口中的源路口流向所述多个路口中的目的路口的第一交通流量值包括所述目标时刻处从所述源路口至所述目的路口的多个入口流入的车辆数之和以及从最大入口流入的车辆数，其中，所述最大入口是所述多个入口中流入车辆最多的路口。