[发明专利]一种生产车间铝卷材搬运机械手

说明书

本发明公开了一种生产车间铝卷材搬运机械手，其包括基座，基座的上端设有可转动的支撑臂，支撑臂的上端设有俯仰角度可调的第一连接臂，第一连接臂远离支撑臂的一端设有第一组件箱，第一组件箱设有可转动的第二连接臂，第二连接臂远离第一组件箱的一端设有第二组件箱，第二组件箱上设有可转动的第三连接臂，第三连接臂远离第二组件箱的一端设有俯仰角度可调的安装架，安装架的端部设有固定机构，固定机构包括内支撑机构和外夹紧机构。本发明与现有技术相比：该机械手可灵活对收卷成筒的铝卷材进行搬运，且在搬运的过程中对铝卷材的固定效果较佳，可有效防止铝卷材的脱落。

技术领域

本申请涉及机械手技术，具体地涉及一种生产车间铝卷材搬运机械手。

背景技术

铝卷材在车间生产的过程中需要通过收卷筒对铝卷材收卷成筒状，且在生产过程中需要对收卷成筒的卷材进行搬运转移，由于成筒的铝卷材较重，人力搬运效率较低。

而现有的一些卷材搬运设备一般采用叉车进行搬运，且需要根据卷材收卷筒内径的大小人工调节叉臂的距离，操作不便，无法灵活对收卷成筒的铝卷材进行横向或竖向放置，同时铝卷材在搬运转移的过程中固定效果不佳，在搬运的过程中容易造成铝卷材的脱落。

发明内容

为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种生产车间铝卷材搬运机械手，该机械手可灵活对收卷成筒的铝卷材进行搬运，且在搬运的过程中能够较好地对铝卷材进行固定。

为解决上述技术问题，本申请提供一种生产车间铝卷材搬运机械手，包括基座，基座的上端设有可转动的支撑臂，支撑臂的上端设有俯仰角度可调的第一连接臂，第一连接臂远离支撑臂的一端设有可转动的第二连接臂，第二连接臂远离第一连接臂的一端设有可转动的第三连接臂；

第三连接臂远离第二连接臂的一端设有俯仰角度可调的安装架，安装架的端部设有固定机构，固定机构包括内支撑机构和外夹紧机构；

安装架包括U型板，U型板的一端相对设有两个侧板，两个侧板分别与第三连接臂底部两侧转动连接，U型板远离侧板的一端设有安装板，内支撑机构包括设置在安装板前端的中心筒，中心筒的外侧圆周设有若干组连杆机构，每组连杆机构的端部均设有可内外移动的内支撑板，内支撑板的外端面为弧形状；

外夹紧机构包括设置在安装板两侧的移动块，移动块上设有夹爪。

优选地，连杆机构包括与中心筒外侧壁铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆平行设置，第一连杆和第二连杆远离中心筒的一端均与内支撑板内端铰接，中心筒上滑动设有滑动套，滑动套上圆周铰接有若干与内支撑板位置相对应的第三连杆，第三连杆远离滑动套的一端与相应内支撑板的内端铰接，安装板背离中心筒的一侧设有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过安装板并延伸至中心筒内且第一气缸活塞杆的端部设有与中心筒内壁滑动配合的推动块，中心筒上圆周设有若干导向孔，推动块上圆周设有若干连接板且连接板穿过相应导向孔并与滑动套内壁连接。

优选地，U型板的两侧均设有第二气缸，第二气缸活塞杆的端部与同侧移动块连接，安装板两侧的前后两端均设有导轨，移动块滑动设置在相应导轨上。

优选地，第一连接臂包括第一活动板、第二活动板和连接架，支撑臂的上端设有U型架，第一活动板和第二活动板均铰接在U型架内且第一活动板和第二活动板平行设置，第一活动板和第二活动板远离U型架的一端均与连接架铰接，第一组件箱固定在连接架上，支撑臂的侧壁铰接有第三气缸，第三气缸活塞杆的上端与第一活动板的端部铰接。

优选地，第三连接臂外壁铰接有第四气缸，两个侧板远离U型板的一端连接有连接柱且第四气缸活塞杆的端部与连接柱铰接。

优选地，基座的内部设有安装腔，安装腔的侧壁设有第一电机，第一电机的输出轴设有第一蜗杆，支撑臂的下端设有位于安装腔内的第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动。