[发明专利]一种生产车间铝卷材搬运机械手

权利要求书

1.一种生产车间铝卷材搬运机械手，包括基座（1），所述基座（1）的上端设有可转动的支撑臂（2），所述支撑臂（2）的上端设有俯仰角度可调的第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离所述支撑臂（2）的一端设有可转动的第二连接臂（5），所述第二连接臂（5）远离所述第一连接臂（3）的一端设有可转动的第三连接臂（7），其特征在于，

所述第三连接臂（7）远离所述第二连接臂（5）的一端设有俯仰角度可调的安装架（8），所述安装架（8）的端部设有固定机构（9），所述固定机构（9）包括内支撑机构（90）和外夹紧机构（91）；

所述安装架（8）包括U型板（81），所述U型板（81）的一端相对设有两个侧板（82），两个所述侧板（82）分别与所述第三连接臂（7）底部两侧转动连接，所述U型板（81）远离所述侧板（82）的一端设有安装板（83），所述内支撑机构（90）包括设置在所述安装板（83）前端的中心筒（901），所述中心筒（901）的外侧圆周设有若干组连杆机构（902），每组所述连杆机构（902）的端部均设有可内外移动的内支撑板（903），所述内支撑板（903）的外端面为弧形状；

所述外夹紧机构（91）包括设置在安装板（83）两侧的移动块（911），所述移动块（911）上设有夹爪（912）。

2.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述连杆机构（902）包括与所述中心筒（901）外侧壁铰接的第一连杆（9021）和第二连杆（9022），所述第一连杆（9021）和所述第二连杆（9022）平行设置，所述第一连杆（9021）和所述第二连杆（9022）远离所述中心筒（901）的一端均与所述内支撑板（903）内端铰接，所述中心筒（901）上滑动设有滑动套（904），所述滑动套（904）上圆周铰接有若干与所述内支撑板（903）位置相对应的第三连杆（905），所述第三连杆（905）远离所述滑动套（904）的一端与相应所述内支撑板（903）的内端铰接，所述安装板（83）背离所述中心筒（901）的一侧设有第一气缸（906），所述第一气缸（906）的活塞杆穿过所述安装板（83）并延伸至所述中心筒（901）内且所述第一气缸（906）活塞杆的端部设有与所述中心筒（901）内壁滑动配合的推动块（907），所述中心筒（901）上圆周设有若干导向孔（908），所述推动块（907）上圆周设有若干连接板（909）且所述连接板（909）穿过相应所述导向孔（908）并与所述滑动套（904）内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述U型板（81）的两侧均设有第二气缸（913），所述第二气缸（913）活塞杆的端部与同侧所述移动块（911）连接，所述安装板（83）两侧的前后两端均设有导轨（914），所述移动块（911）滑动设置在相应所述导轨（914）上。

4.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述第一连接臂（3）包括第一活动板（31）、第二活动板（32）和连接架（33），所述支撑臂（2）的上端设有U型架（10），所述第一活动板（31）和所述第二活动板（32）均铰接在所述U型架（10）内且所述第一活动板（31）和所述第二活动板（32）平行设置，所述第一活动板（31）和所述第二活动板（32）远离所述U型架（10）的一端均与所述连接架（33）铰接，所述支撑臂（2）的侧壁铰接有第三气缸（11），所述第三气缸（11）活塞杆的上端与所述第一活动板（31）的端部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述第三连接臂（7）外壁铰接有第四气缸（12），两个所述侧板（82）远离U型板（81）的一端连接有连接柱（84）且所述第四气缸（12）活塞杆的端部与连接柱（84）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种生产车间铝卷材搬运机械手，其特征在于，所述基座（1）的内部设有安装腔，所述安装腔的侧壁设有第一电机（25），所述第一电机（25）的输出轴设有第一蜗杆（13），所述支撑臂（2）的下端设有位于所述安装腔内的第一蜗轮（14），所述第一蜗杆（13）与所述第一蜗轮（14）啮合传动。