[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括：包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动发生变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换。

技术领域

本发明涉及中小型飞行器技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

传统的的依靠多个旋翼产生的力来克服重力并提供前进的动力。在水平前飞的过程中，多个旋翼产生的力只有一部分用来提供前进的动力，其余的力要提供向上的升力以克服重力保持高度，所以功耗大，效率低，续航能力不足。

如中国发明专利CN103072688A，该发明名称为“可倾转四旋翼飞行器”，通过在四个固定机翼土安装携带有旋翼的旋翼转向装置，当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与垂直升降飞行模式的转换，即是维持机身不倾转，将动力装置旋转，使动力装置产生的力的方向在近似垂直方向与近似水平方向之间倾转，这种思路在英国的鹏式战机、美国的F35B战机上都有体现。这些设计一般都要求复杂的机械结构，更多的零件，对这些机械结构和零件的保养要求也更高，其可靠性必然降低，维护难度与成本必然增加。

又如中国发明专利CN105000179A，该发明名称为“倾转机身式混合多态飞行器”，通过调节四个旋翼的转速，以实现飞行器的垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态共三种飞行状态。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，导致飞行时稳定性较差，且操作困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多旋翼飞行器，能够实现垂直升降和水平飞行的自由切换，且结构合理紧凑，操作简便，提高飞行器的稳定性和安全性。

根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器，包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。

根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器，至少具有如下有益效果：旋翼转动，使前翼和后翼产生升力，从而实现飞行器的上升；飞行需要进行水平飞行时，主电机转动，带动下连杆转动，从而拉动前翼下部朝向主电机靠近，则下连杆的另一端则推动后翼下部远离电机；相应地，上连杆的一端推动前翼上部远离主电机，上连杆的另一端拉动后翼上部靠近主电机，此时前翼和后翼均朝同一方向倾斜，使飞行器变成平行四边形结构，从而使飞行器由垂直上升转换为水平飞行；飞行器需要降落时，主电机转动，带动下连杆转动，使前翼和后翼复位，从而使飞行器由水平飞行转换为垂直降落。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换，同时采用主电机提供动力，无需额外配备液压或气压系统，减轻飞行器的重量，结构简单，操作简便，提高飞行器的稳定性和安全性。

根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器，所述驱动机构还包括角度检测元件和控制器，所述角度检测元件设置于所述机身，所述角度检测元件用于输出所述机身和所述机翼的角度信息，所述控制器与所述角度检测元件、所述主电机连接。