[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；

机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；

驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构还包括角度检测元件和控制器，所述角度检测元件设置于所述机身，所述角度检测元件用于输出所述机身和所述机翼的角度信息，所述控制器与所述角度检测元件、所述主电机连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括副电机和螺旋桨，所述前翼和所述后翼设置有所述副电机，所述螺旋桨与所述副电机的输出轴连接，所述副电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆分别设置有两根，两根所述上连杆之间设置有导向杆，所述主电机转动设置于所述导向杆，两根所述下连杆之间固定设置有传动轴，所述主电机的输出轴与所述传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述前翼转动设置有前舵板，所述后翼转动设置有后舵板，所述前舵板位于所述前翼的两端，所述后舵板位于所述后翼的两端。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述前翼转动设置有前反角，所述前舵板转动设置于所述前反角，所述后翼转动设置有后反角，所述后舵板转动设置于所述后反角。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述前反角和所述后反角均设置有开口，所述开口与所述前舵板、所述后舵板相适配。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述前翼和所述后翼设置有滚轮。