[发明专利]一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器

说明书

本发明公开了一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，属于测温技术领域，包括底座，所述底座顶部转动连接有连接座，所述底座内部中心位置固设有水平电机，所述水平电机一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴与连接座固定连接，所述连接座顶部通过第二转轴活动连接有外壳体，且其中一个第二转轴一端固定连接有垂直电机。本发明中，通过设置水平电机与垂直电机，水平电机带动连接座转动，增大了探测器水平方向的探测视角，垂直电机带动外壳体在竖直方向转动，增大探测器垂直方向的探测视角，使探测器具备全角度的探测视角，提高了单个探测器的监测范围，减少了同一监测区域的探测器需求量，节约监测成本。

技术领域

本发明属于测温技术领域，尤其涉及一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器。

背景技术

测温热像探测器，利用红外模组接收热辐射能量转换为电信号输出，形成红外图像表征红外辐射分布，经处理以后形成图像数据，经过红外图像处理后的位图图像数据传送到后端的测温系统，经过测温系统组件的处理后形成带有温度信息的图像。

中国专利文献CN110307904A公开了一种红外热成像镜头的测温装置及测温方法，涉及测温技术领域。本发明实施例公开了一种红外热成像镜头的测温装置及测温方法。其中，红外热成像镜头的测温装置包括光学镜头、探测器和处理器，探测器与光学镜头电性连接，处理器与探测器电性连接，探测器用于进行光电信号转换，处理器用于根据清晰成像后的对焦行程，基于对标定的对焦行程量和对焦物距的转换与识别，确定被测目标和光学镜头之间的测量距离，并根据测量距离计算出被测目标的温度。该方案实施例提供的技术方案通过将对焦行程量和对焦物距进行标定，根据对焦行程并基于标定的对焦行程量和对焦物距，准确地确定被测目标和光学镜头之间的测量距离，通过准确的测量距离计算出温度，但传统的测温探测器探测视角较小，在应用中，往往需要布置多个探测器才能覆盖整个空间，同时，传统的测温成像探测器仅为控制系统提供温度和图像信息，不具备自动巡视和定位功能，不能为控制系统提供准确的位置信息。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决探测器探测角度较小和不具备自动巡视和定位的问题，而提出的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，包括底座，所述底座一侧固设有电源转换器，所述底座顶部转动连接有连接座，所述底座内部中心位置固设有水平电机，所述水平电机一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴与连接座固定连接，所述连接座顶部通过第二转轴活动连接有外壳体，且其中一个第二转轴一端固定连接有垂直电机，所述垂直电机固设于外壳体内部，所述外壳体内部一侧固定连接有测温热像模组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳体内部设置有微处理器，所述微处理器输出端与水平电机电性连接，所述水平电机将转动的水平方向信息传输至微处理器，所述微处理器输出端与垂直电机电性连接，所述垂直电机将转动的垂直方向信息传输至微处理器，所述微处理器输入端电性连接有测温热像模组，所述测温热像模组将温度和图像信息传输至微处理器，所述微处理器输出端电性连接有储存芯片，所述微处理器输出端电性连接有通信电路，所述通信电路输出端通讯连接有以太网接口，所述以太网接口输出端通讯连接有控制终端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源转换器输入端电性连接有电源。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述测温热像模组为红外测温热像模组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源转换器能够将输入电源转换为+5V和+3.3V。

作为上述技术方案的进一步描述：