[发明专利]一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器

权利要求书

1.一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)一侧固设有电源转换器(5)，所述底座(3)顶部转动连接有连接座(4)，所述底座(3)内部中心位置固设有水平电机(6)，所述水平电机(6)一端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)与连接座(4)固定连接，所述连接座(4)顶部通过第二转轴(9)活动连接有外壳体(1)，且其中一个第二转轴(9)一端固定连接有垂直电机(7)，所述垂直电机(7)固设于外壳体(1)内部，所述外壳体(1)内部一侧固定连接有测温热像模组(2)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，其特征在于，所述外壳体(1)内部设置有微处理器，所述微处理器输出端与水平电机(6)电性连接，所述水平电机(6)将转动的水平方向信息传输至微处理器，所述微处理器输出端与垂直电机(7)电性连接，所述垂直电机(7)将转动的垂直方向信息传输至微处理器，所述微处理器输入端与测温热像模组(2)电性连接，所述测温热像模组(2)将温度和图像信息传输至微处理器，所述微处理器输出端电性连接有储存芯片，所述微处理器输出端电性连接有通信电路，所述通信电路输出端通讯连接有以太网接口，所述以太网接口输出端通讯连接有控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，其特征在于，所述电源转换器(5)输入端电性连接有电源。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，其特征在于，所述测温热像模组(2)为红外测温热像模组。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，其特征在于，所述电源转换器(5)能够将输入电源转换为+5V和+3.3V。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动巡视和定位功能的全角度测温热象探测器，其特征在于，还包括使用该热象探测器的探测方法，具体包括以下步骤：

S1、编程好相应程序，开始程序；

S2、工作人员实地测量监测地域的空间信息，建立监测地域的空间坐标体系；

S3、垂直电机(7)与水平电机(6)按照微处理器的设定程序转动，测温热像模组(2)进行巡视；

S4、测温热像模组(2)对监测区域进行监测并获取监测区域的图像数据；

S5、测温热像模组(2)对监测区域进行监测并获取监测区域的温度数据；

S6、测温热像模组(2)将图像数据与温度数据反馈至微处理器，所述微处理器对温度数据进行判断处理，当微处理器判断温度数据未超限时，重复S3；当微处理器判断温度数据超限时，判定通过，继续运行；

S7、测温热像模组(2)停止巡视，测温热像模组(2)将获取的图像数据和温度数据传输至微处理器，微处理器通过建立的空间坐标系计算获取异常温度坐标位置；

S8、微处理器将异常温度坐标传输至通信电路，所述通信电路将异常温度坐标通过以太网接口传输至控制终端并输出报警信息。

7.根据权利要求6所述的一种全角度测温热象探测器的探测方法，其特征在于，所述S8中输出的报警信息为蜂鸣式报警器。

8.根据权利要求6所述的一种全角度测温热象探测器的探测方法，其特征在于，所述微处理器将获取的图像数据与温度数据传输至储存芯片，所述储存芯片将图像数据与温度数据储存。