[发明专利]管理器、系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆

权利要求书

1.一种管理器，被搭载于车辆，其特征在于，

所述管理器包括1个以上的处理器，该1个以上的处理器构成为：

从多个ADAS应用程序受理多个行动计划，

对所述多个行动计划进行协调；

无论包括具有转向促动器的转向系统在内的多个促动器系统中的故障的有无，均基于所述多个行动计划的协调结果来计算运动请求，

根据所述促动器系统中的故障的内容来将所述运动请求分配给所述促动器系统的至少1个。

2.根据权利要求1所述的管理器，其特征在于，

所述1个以上的处理器构成为受理所述ADAS应用程序为了将当前的车辆的轨道修正为目标轨道所需的曲率作为所述行动计划。

3.根据权利要求1或2所述的管理器，其特征在于，

所述1个以上的处理器构成为仅将所述多个促动器系统中的未发生故障的促动器系统作为对象来分配所述运动请求。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理器，其特征在于，

在所述1个以上的处理器分配所述运动请求的所述多个促动器系统中，所述转向系统冗余地构成。

5.一种控制方法，由具备存储器和1个以上的处理器并被搭载于车辆的管理器的计算机执行，

所述控制方法的特征在于，包括：

从多个ADAS应用程序受理多个行动计划；

对所述多个行动计划进行协调；

无论包括具有转向促动器的转向系统在内的多个促动器系统中的故障的有无，均基于所述多个行动计划的协调结果来计算运动请求；以及

根据所述促动器系统中的故障的内容来将所述运动请求分配给所述促动器系统的至少1个。

6.一种非暂时性存储介质，储存有能够由具备存储器和1个以上的处理器并被搭载于车辆的管理器的计算机执行且使所述计算机执行以下功能的命令，

所述非暂时性存储介质的特征在于，

所述功能包括：

从多个ADAS应用程序受理多个行动计划；

对所述多个行动计划进行协调；

无论包括具有转向促动器的转向系统在内的多个促动器系统中的故障的有无，均基于所述多个行动计划的协调结果来计算运动请求；以及

根据所述促动器系统中的故障的内容来将所述运动请求分配给所述促动器系统的至少1个。

7.一种车辆，其特征在于，

搭载有权利要求1～4中任一项所述的所述管理器。