[发明专利]一种自动避障的智能无人驾驶车

说明书

本发明提供了一种自动避障的智能无人驾驶车，包括原煤筛分试验用无人驾驶车，收集物料的两组收集装置，传输物料的传送机构，对物料筛分的筛分机构；两组收集装置安装在无人驾驶车的前端为传送机构供料，传送机构通过第一升降机构可调节安装在无人机车上为不同高度的筛分机构送料，筛分机构通过第二升降机构、旋转机构安装在无人驾驶车上，为不同位置、不同高度的车辆供料。本发明所述的一种自动避障的智能无人驾驶车，通过无人驾驶车，自动获取需要进行实验的煤炭，并自动筛分，省时省力。

技术领域

本发明属于煤炭筛分技术领域，尤其是涉及一种自动避障的智能无人驾驶车。

背景技术

在原煤筛分试验时，需要将煤分为50mm、25mm、13mm或其他不同大小的筛分，通过筛分掌握矿井过断层期间来煤粒级组成情况，充分指导洗选加工工艺调整，但现有对于原料筛分试验时，均为人工筛选，并进行称重，由于筛分大小不同，需要多次进行筛分，以及筛分时，人工筛分时需要两个人手握筛板进行筛分动作，还需另一个人进行加料，费时费力，针对筛分实验本发明保护了一种自动避障的智能无人驾驶车，无人驾驶车用于对需要煤料取料然后进行筛分，节省人力，并且无人驾驶在取煤料筛分时，需要在行驶过程中自动避障，防止发生事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动避障的智能无人驾驶车，以解决现有的原煤筛分实验人工筛分，占用人力，效率不高，费时费力的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动避障的智能无人驾驶车，包括原煤筛分试验用无人驾驶车，收集物料的两组收集装置，传输物料的传送机构，对物料筛分的筛分机构；

两组收集装置安装在无人驾驶车的前端为传送机构供料，传送机构通过第一升降机构可调节安装在无人机车上为不同高度的筛分机构送料，筛分机构通过第二升降机构、旋转机构安装在无人驾驶车上，为不同位置、不同高度的车辆供料；

筛分机构包括三层筛分机构、一层筛料输出机构，三层筛分机构包括两层筛分轴、一层筛板，第二层筛分机构安装在第一层筛分机构正下方筛分第一层筛分后的物料，第三层筛分机构安装在第二层筛分机构正下方筛分第二层筛分后的物料，筛料输出机构安装在第三层筛分机构的正下方输送第三层筛分机构的物料。

进一步的，筛分机构还包括底座，两层筛分轴分别通过驱动电机安装在底座顶部，筛网摇摆安装在底座内部，筛料输出机构通过驱动电机安装在底座底部。

进一步的，筛分机构还包括底座，底座顶部设有第一凸台，第一凸台上设有用于第二层筛分轴安装的筛分轴第一安装槽，第二层筛分轴通过轴承安装在第一安装槽内，第一凸台上还安装有用于第二层筛分轴安装的多个轴承座，第二层筛分轴的多个筛分轴一端分别与对应的多个轴承座连接，另一端分别连接有第二驱动轮，第二驱动轮之间相互连接，端部的第二驱动轮与第二驱动电机连接，第二层筛分轴通过安装座固定在第一凸台上，安装座底部设有用于筛分轴安装的第二安装槽，安装座上的第二安装槽与第一凸台上的第一安装槽相对应，安装座固定在第一凸台上。

进一步的，安装座顶部设有用于第一层筛分轴安装的第三安装槽，第一层筛分轴的多个筛分轴均通过轴承安装在第三安装槽内，多个筛分轴一端通过轴承座安装在安装座上，另一端连接有第一驱动轮，第一驱动轮之间相互连接，端部的第一驱动轮与第一驱动电机连接，安装座顶部安装有顶壳，顶壳底部设有与第三安装槽相对应的第四安装槽，第一层筛分轴的多个筛分轴均位于对应的第四安装槽内，顶壳通过螺栓固定在安装座顶部。

进一步的，底座下方设有空腔，空腔内部对称设有第二凸台，第三层筛分机构安装在第二凸台上，第三层筛分机构的筛板安装在第二凸台上，筛板底部设有尼龙滚轮，第二凸台上设有与滚轮相对应的滑槽，滚轮位于滑槽内；

筛板顶部设有连接环，第一凸台下方安装有吊链，吊链与连接环连接。

进一步的，筛板后壁设有连接耳，连接耳通过连接杆连接有离心轴电机。