[发明专利]一种场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。这样，通过关联关系构建运动计算模型，通过运动计算模型来确定场景设置的相关参数，从而完成脉冲相机的场景设置。

技术领域

本申请涉及视觉传感器技术领域，具体而言，涉及一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质。

背景技术

脉冲相机采用生物视觉启发的传感原理，具有超高的时间分辨率和生物启发的感知机理，突破了传统相机固定曝光时间的限制，对高速运动目标具有更强的探测能力。

作为新类型的相机，脉冲相机在实际使用过程中会受到多种因素的影响，不合适的相机设置会使得脉冲相机容易出现数据失真的问题。目前仅是通过多次试验逐步改进的方式来避免使用场景中的运动数据失真，这种场景的参数设置效率低且效果差。

发明内容

本申请解决的问题是多次试验确定使用场景的效率和效果较低。

为解决上述问题，本申请第一方面提供了一种脉冲相机的场景设置方法，包括：

基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；

根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。

优选地，所述场景参数包括光照强度、目标距离和目标运动速度；所述相机参数包括镜头焦距、时间分辨率、像素尺寸和像素电路电容。

优选地，所述脉冲相机的运动计算模型为：

模型中，a为脉冲相机像素尺寸，C_pd为像素电路电容，λ为转化系数，T_r为脉冲相机的时间分辨率，F为镜头焦距，D为目标距离，v为观测目标的运动速度，I为光照强度。

优选地，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：

获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标距离，获取所述脉冲相机的相机参数；

从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度；

根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标运动速度上限。

优选地，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：

获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标运动速度，获取所述脉冲相机的相机参数；

从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度，确定所述关键光照强度对应的时段；

根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标距离下限，确定每个所述时段内所述脉冲相机与目标的最小距离。

优选地，所述方法还包括：

根据确定的所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，设置所述脉冲相机。

本申请第二方面提供了一种脉冲相机的场景设置装置，其包括：

模型构建单元，用于基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；