[发明专利]螺纹的检测方法、装置及计算机设备

说明书

本发明提供了一种螺纹的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待检测的螺纹图像，从螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域，再从所述ROI区域进行计算得到各种螺纹参数，从而让机器视觉检测技术取代人工检测，提高检测效率、降低了检测成本，同时还提高了检测的准确度。

技术领域

本发明涉及到检测技术领域，特别是涉及到一种螺纹的检测方法、装置、计算机设备。

背景技术

作为机械行业中应用最广泛的连接件螺纹来说，对其互换性和标准化程度上有很高的要求，螺纹的尺寸误差非常严重的影响着产品的性能等，如不好拧、密封效果差、结合效果差、预紧度不好、影响机械寿命或者其他严重问题等。因此，提前对螺丝进行质量检测，可以防止制造过程中才发现设备的问题，降低损失，提高效率。螺纹检测主要依赖于利用螺纹量规或万能工具显微镜进行人工检测，这种依靠人工用螺纹量规检测螺纹的方法十分耗时、工作量大费力、速度慢效率低、准确度低并且也很难把握控制，容易受人为的影响，同时人工成本也非常昂贵。这种检测方法已经不能满足高效率、高精度、大批量、自动化的现代工业的发展要求，在很大程度上阻碍了工业的发展进程。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种螺纹的检测方法，能够解决现有技术中利用人工进行螺纹检测带来的技术问题。

本发明提供的一种螺纹的检测方法，包括以下步骤：

获取待检测的螺纹图像；

基于所述螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域；

基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数。

进一步，

对所述螺纹图像进行二值化处理；

遍历二值化处理后的螺纹图像，提取位于同一侧螺纹牙顶的位置坐标作为第一坐标，对所述第一坐标进行直线拟合，判断螺纹是否倾斜；

若是，对所述二值化处理后的螺纹图像进行旋转，矫正为无倾斜的螺纹图像；

基于所述无倾斜的螺纹图像进行图像切割得到包含螺纹区域的ROI区域。

进一步，所述基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数的步骤，包括：

遍历所述ROI区域，根据明暗、暗明转变获得螺纹的轮廓点位置坐标；

基于所述轮廓点的位置坐标，计算得到螺纹参数。

进一步，

所述基于所述轮廓点的位置坐标，计算得到螺纹参数的步骤，包括：

根据局部极值点求出螺纹牙顶的位置坐标和螺纹牙底的位置坐标；

基于所述螺纹牙顶的位置坐标和/或螺纹牙底的位置坐标，计算所述螺纹参数。

进一步，所述螺纹参数包括：

齿数量、外牙径、内牙径、外牙距、内牙距、齿深度、牙顶角度以及牙底角度中的一种或多种。

本发明还提供一种螺纹的检测装置，包括：

获取模块，用于获取待检测的螺纹图像；

提取模块，用于基于所述螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域；

计算模块，用于基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数。

进一步地，所述螺纹的检测装置，还包括：

二值化处理子模块，用于对所述螺纹图像进行二值化处理；

判断子模块，用于遍历二值化处理后的螺纹图像，提取位于同一侧螺纹牙顶的位置坐标作为第一坐标，对所述第一坐标进行直线拟合，判断螺纹是否倾斜；