[发明专利]螺纹的检测方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种螺纹的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测的螺纹图像；

基于所述螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域；

基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数。

2.根据权利要求1所述螺纹的检测方法，其特征在于，所述基于所述螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域的步骤，包括：

对所述螺纹图像进行二值化处理；

遍历二值化处理后的螺纹图像，提取位于同一侧螺纹牙顶的位置坐标作为第一坐标，对所述第一坐标进行直线拟合，判断螺纹是否倾斜；

若是，对所述二值化处理后的螺纹图像进行旋转，矫正为无倾斜的螺纹图像；

基于所述无倾斜的螺纹图像进行图像切割得到包含螺纹区域的ROI区域。

3.根据权利要求1所述螺纹的检测方法，其特征在于，所述基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数的步骤，包括：

遍历所述ROI区域，根据明暗、暗明转变获得螺纹的轮廓点位置坐标；

基于所述轮廓点的位置坐标，计算得到螺纹参数。

4.根据权利要求3所述螺纹的检测方法，其特征在于，所述基于所述轮廓点的位置坐标，计算得到螺纹参数的步骤，包括：

根据局部极值点求出螺纹牙顶的位置坐标和螺纹牙底的位置坐标；

基于所述螺纹牙顶的位置坐标和/或螺纹牙底的位置坐标，计算所述螺纹参数。

5.根据权利要求5所述螺纹的检测方法，其特征在于，所述螺纹参数包括：

齿数量、外牙径、内牙径、外牙距、内牙距、齿深度、牙顶角度以及牙底角度中的一种或多种。

6.一种螺纹的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测的螺纹图像；

提取模块，用于基于所述螺纹图像提取包含螺纹区域的ROI区域；

计算模块，用于基于所述ROI区域进行计算得到螺纹参数。

7.根据权利要求6中所述螺纹的检测装置，其特征在于，所述提取模块还包括：

二值化处理子模块，用于对所述螺纹图像进行二值化处理；

判断模块子模块，用于遍历二值化处理后的螺纹图像，提取位于同一侧螺纹牙顶的位置坐标作为第一坐标，对所述第一坐标进行直线拟合，判断螺纹是否倾斜；

旋转子模块，用于对二值化处理后的螺纹图像进行旋转，得到无倾斜的螺纹图像；

切割子模块，用于基于所述无倾斜的螺纹图像进行图像切割得到包含螺纹区域的ROI区域。

8.根据权利要求7所述螺纹的检测装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

遍历子模块，用于遍历所述ROI区域，根据明暗、暗明转变获得螺纹的轮廓点位置坐标；

计算子模块，用于基于所述轮廓点的位置坐标，计算得到螺纹参数。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。